Осенью 1921 года Оберт собрал воедино свои теоретические исследования и проектные разработки, представив их в качестве диссертации для получения ученой степени. Однако материал был слишком разнородным, и известный астроном Макс Вольф посоветовал Оберту издать его в виде книги.

Книга "Ракета в межпланетное пространство" увидела свет только через два года. Она была разбита на три части: первая — общая теория ракеты; вторая — описание конструкции ракеты; третья — проблемы биологии, безопасности, перспективы использования ракет. Таким образом, в весьма сжатом изложении было дано всестороннее обоснование будущей ракетно-космической техники.

Книга Германа Оберта 1923 года оказалась первой в мировой литературе, в которой с научной добросовестностью была показана техническая реальность создания больших жидкостных ракет и обсуждались возможные цели их практического использования. Особый интерес вызывали детально проработанные чертежи ракет — ничего похожего в те годы у других пионеров космонавтики не было.

В книге "Ракета в межпланетное пространство" Герман Оберт дает подробное описание трех типов ракет и проекта орбитальной станции. Наибольший интерес представляет космический корабль, получивший название "Modell Е". Он приобрел такую известность, что вплоть до середины 1980-х годов его аэродинамический профиль чаще всего изображали художники, иллюстрирующие фантастические произведения о космических полетах. Таким образом, корабль Германа Оберта стал неотъемлемой частью европейской культуры, и теперь даже школьники, рисуя в тетрадях эскизы ракет, представляют нам нечто, похожее на схему 1923 года.

"Modell Е" — это ракета с одной большой дюзой и широким основанием, к которому прикреплены четыре опоры-стабилизатора. Она состоит из двух частей: первая разгонная ступень работает на спирте и жидком кислороде; во второй при том же окислителе используется жидкий водород. В верхней части второй ступени размещена каюта с иллюминаторами, позволяющими вести астрономические наблюдения, — Оберт называл ее "аквариумом для земных жителей". Входной люк расположен в самом носу ракеты, и в каюту можно попасть только по специальной вертикальной шахте, проходящей сквозь специальный отсек, в котором упакован тормозной парашют. Высота всей ракеты, рассчитанной на двух пассажиров, оценивалась Обертом как "примерно соответствующая высоте четырехэтажного дома". Общая масса заправленной ракеты перед стартом — 288 т.

Герман Оберт предусмотрел и костюмы для безвоздушного пространства. По их поводу он писал:

На летящей ракете при выключенном двигателе опорное ускорение отсутствует, и пассажиры могут в специальных костюмах выходить из пассажирской кабины и "парить" рядом с ракетой. Костюмы должны выдерживать внутреннее давление в 1 атмосферу. Мы бы предложили изготовлять их из тонкого отражающего листового металла по принципу современных глубоководных водолазных костюмов. Вместо рук мы бы сделали крюки, на ногах также полезно было бы иметь крюки, чтобы зацепляться за выступы ракеты, за ее канаты и за кольца, специально для этой цели вделанные в стенки ракеты.

Если в первом труде Герман Оберт еще очень осторожно оценивал перспективы использования придуманных им моделей для полетов к небесным телам, то во второй книге "Возможность космического полета. Популярное изложение проблем космоплавания", изданной в 1928 году, он уже вполне открыто писал, что "Modell Е" способна обеспечить как минимум полет до Луны и обратно. При этом Оберт приводил расчет такого полета, указывая, что у Луны нет атмосферы, поэтому единственным способом посадить "Modell Е" на ее поверхность остается торможение за счет маршевого двигателя.

Интересно, как Герман Оберт описывал практическую отдачу, которую можно получить от полета пилотируемого корабля на Луну:

Посещение Луны могло бы иметь огромный научный интерес.