Крупные городские центры в XIV — XV веках добились самоуправления. Помимо Кракова, Вроцлава, Познани в этот период городское право получили также Люблин, Тарнов, Быдгощ, Варшава и некоторые другие города.

Представители верхушки городских ремесленников добивались участия в управлении городом. Иногда они получали поддержку от королевской власти. Казимир III предписал, к примеру, чтобы в городской совет Кракова входили наряду с представителями патрициата представители цехов.

Торгово-ремесленное польское население городов требовало, чтобы присяжные (лавники) избирались не только из немцев, но и из поляков и чтобы в городских учреждениях употребляли польский язык.

Время настоятельно требовало разработанного законодательства, что было связано с развитием Польского государства. Но пока же вместо единого законодательства при Казимире III были выработаны отдельные своды законов для Малой Польши — Вислицкий статут и для Великой Польши — Петрковский статут. Эти статуты отражали важные социально-экономические сдвиги, происшедшие в стране. Они охватывали разные стороны гражданского и уголовного права, вопросы суда и судопроизводства.

Духовенство и богатая шляхта не были заинтересованы в укреплении королевской власти, потому что при этом они теряли какие-то свои полномочия. Они пользовались всякой возможностью ограничить королевскую власть в свою пользу.

Когда престол занял племянник Казимира III Людовик Анжуйский (1370—1382), король Венгрии, для панов появилась такая возможность. Людовик не имел в Польше прочных позиций. Он был вынужден пойти на ряд уступок польским магнатам. Через четыре года после восшествия на престол Людовик опубликовал так называемый Кошицкий привилей. Согласно этому положению шляхта освобождалась от всех повинностей, кроме военной службы и незначительного налога. Это укрепило позиции крупных панов, усилило их политическое влияние в стране и тем самым ослабило королевскую власть.

В 1283 году в отношениях между Польшей и Тевтонским орденом произошел перелом. Покорив не без помощи польских рыцарей Пруссию, крестоносцы вознамерились осуществить то же самое и с польскими землями.

Однако первый этап борьбы крестоносцев со славянами начался задолго до этого периода. Еще в самом начале «Натиска на Восток», в привилее 1245 года германского императора Фридриха II были выдвинуты претензии на славянские земли. По просьбе великого магистра император передавал в вечное пользование Тевтонскому ордену территории Куронии, Семигалии, а также белорусские земли, которые в тот период имели общее название — «Литва».

Еще ранее, в начале XIII века проявились агрессивные намерения ордена меченосцев по отношению к Литве. Поначалу меченосцы сами оборонялись от литовских набегов. Но затем, укрепившись между Двиной и Финским заливом, они перешли к осуществлению ответных рейдов.

Потерпев сокрушительное поражение под Шаулами в 1236 году, меченосцы уже в следующем году объединились с Тевтонским орденом. Отныне главной задачей крестоносцев стало соединение Пруссии и Ливонии по суше. Дорога из Ливонии в Пруссию вела через Куронию. Поэтому крестоносцы неоднократно совершали опустошительные рейды в эту область.

Исключительным явлением в отношениях между славянами и тевтонцами является мирное соглашение великого князя литовского Миндовга с ливонским ландмейстером. Поражение, нанесенное литовцами крестоносцам в битве при озере Дурбе сильно ослабило позиции ордена как в Пруссии, так и в Инфлянтии.

В 1283 году Тевтонский орден выступил с претензиями на территорию Великого княжества Литовского. При этом крестоносцы ссылались на фальшивую дарственную грамоту Миндовга. Согласно содержанию этой грамоты великий князь передавал свое государство ордену в том случае, если останется без потомков.