В начале июня произошел сбор литовского войска у реки Нарев. Оттуда великий князь Витовт возглавил марш на соединение с польским войском. Крестоносцы тем временем продолжали укреплять пограничные замки. Рыцарское войско начало собираться под Швецем. 10 июня Ульрих фон Юнгинген прибыл в Энгельбург около Швеца.

С закатом солнца 24 июня перемирие Тевтонского ордена с Польским королевством и Великим княжеством Литовским официально завершилось. В этот день наёмные отряды короля Владислава соединились около Волбажа близ Петриково с ополчением Малопольши. С запада к ним шло на соединение ополчение Великопольши. Готовилось к походу мазурское ополчение.

Неожиданным рейдом поляки опустошили окрестности Торуни. Войско, оставленное князем Витовтом в Литве, совершило поход под Юрборг и Клайпеду. Сам литовский князь в это время находился на марше между Бугом и Наревом. Великий магистр Тевтонского ордена прибыл в Торунь и направил к польскому королю посольство с предложением продлить срок перемирия до 4 июля. Владислав охотно согласился. Литовцев это соглашение не касалось.

26 июня войско во главе с Владиславом совершило бросок на север по направлению к Любохни. Рыцарские комтуры Члухова и Тухолы совершили рейд на пограничные польские области. Польский король тем временем проследовал через Высокиницы и Сеймицы. 29 июня Владислав въехал уже в Козлово, где получил весть от литовского князя, тот сообщал, что уже прибыл к месту впадения Нарева в Вислу.

30 июня войско Владислава соединилось с ополчением Великополыпи в Червеньске. Польская армия переправилась через широкую Вислу по плавающим мостам. На следующий день к Владиславу присоединилось литовское войско и мазурское ополчение.

2июля закончилась концентрация союзной армии. Крестоносцы тем временем совершили марш к бродам на реке Дрвенцы под Кужетником и начали их укреплять.

3 июля союзная армия начала поход к границе орденского государства. Начальник польского гарнизона в Быдгоще перешел границу и разбил войско крестоносцев под командованием фон Плауэна. 4 июля завершилось новое перемирие, которое обе стороны уже не считали нужным продлевать. Войско фон Плауэна получило сильное подкрепление — 600 копий наемников.

5 июля в лагерь союзной армии под Ежевым прибыли послы венгерского короля, который продолжал выступать посредником в этом конфликте. Они попросили сообщить им те условия, при которых Польское королевство и Великое княжество Литовское согласятся на мир с Тевтонским орденом. Владислав сообщил им следующее: Добжыньская земля должна быть возвращена Польше, Жемойтия — Литве.

На следующий день польский король и великий князь литовский провели перед послами смотр своих войск. 7 июля союзная армия достигла реки Вкры.

8июля союзники совершили последний привал перед переходом прусской границы. 9 июля поляки и литовцы пересекли орденскую границу, взяли штурмом и разрушили Лаутенбург.

Отряд крестоносцев направился из Сольдов к Кужетнику. Туда же устремилась и армия союзников.

11июля польско-литовское войско неожиданно повернуло к Линдбарку и совершило марш-бросок на Делдово. 12 июля Владислав и Витовт получили от Сигизмунда Венгерского уведомление о начале боевых действий против Польского королевства. Войску эта новость не была сообщена, чтобы не подорвать боевой дух.

В тот же день крестоносцы переправились на левый берег Дрвенцы по 12 местам под Братяном и совершили марш в северо-восточном направлении. Вечером 13 июля орденское войско достигло Фригнова, который находился в 10 милях от Дубровны. На следующий день великий магистр отдал приказ готовить позиции к предстоящей битве.

Польско-литовское войско тем временем захватило Дубровно и отдыхало там. Действия польского короля и великого князя литовского происходили согласно разработанному ранее плану. Чтобы до последнего момента скрыть объединение своих армий, союзники демонстрировали намерение воевать поодиночке.