Когда Неемии Рубицову было 18 лет, он отправился на заработки в США, здесь он присоединился к сионистскому рабочему движению Поалей Цион. В 1917 году он отправляется в Палестину чтобы вступить в еврейский легион, сформированный британскими властями.

Роза Коэн репатриировалась в Палестину в 1919 году, она была среди пассажиров корабля «Руслан», первого корабля, прибывшего из России в Палестину. В Палестине Коэн жила сначала в Иерусалиме, а затем в Хайфе. Она стала одной из основателей ячейки Хаганы в городе, и первой женщиной руководителем Хаганы, боролась за права женщин и получила прозвище «Красная Роза».

Роза Коэн и Неемия Рубицов познакомились в Хайфе, там же они и поженились. В семье было двое детей, сын Ицхак и дочь Рахель. Семья переехала в Хайфу, а затем в Тель-Авив.

Окончил сельскохозяйственную школу «Кадури» в 1940 году, в которой познакомился с будущим руководителем Пальмаха Игалем Алоном. Пальмах – часть Армии Обороны Израиля – создан по согласованию с властями британского мандата в Палестине. Существовал с 15 мая 1941 года по 7 ноября 1948 года.

Рабин в 1941 году в возрасте 19 лет после практики в кибуце Рамат-Йоханан, вступил в Пальмах. В 1945 году стал заместителем командира первого батальона Пальмаха.

Воевал в Войне за независимость Израиля; руководил боевыми операциями в Иерусалиме и сражался с египетской армией в пустыне Негев. Рабин описал эпизод Войны за независимость, который долгие годы не давал покоя его совести: насильственное выселение Армией обороны Израиля 50 000 мирных палестинцев из городов Лод-Рамле. По решению правительственного комитета, проверяющего воспоминания израильских министров с целью не допустить опубликования информации, могущей причинить вред безопасности Израиля, против воли Рабина этот эпизод был изъят из книги.

В 1948 году женился на репатриантке из Германии Лее Шлоссберг.

В 1956–1959 годах – генерал-майор Армии обороны Израиля. В 1959–1963 годах – заместитель начальника Генерального Штаба. 1964–1968 – начальник Генерального Штаба. Под его командованием израильская армия одержала блестящую победу над вооружёнными силами Египта, Сирии и Иордании в Шестидневной войне, продолжавшаяся с 5 по 10 июня 1967 года.

После окончания военной карьеры, в феврале 1968 года, был назначен израильским послом в США. После пяти лет, в 1973 году вернулся из Вашингтона и присоединился к левоцентристской израильской политической партии Авода, которая является социал-демократической и сионистской партией. В 1974 году Рабин был избран в парламент и получил пост министра труда. В июне 1974 года после отставки Голды Меир стал премьер-министром. Это было время политической неустойчивости, конфликтности в руководстве.

15 марта 1977 года газета сообщила о существовании счёта в США, оформленного на имя Леи Рабин. Существование заграничного счёта было незаконным по израильским законам того времени. Ицхак Рабин взял ответственность на себя и 7 апреля 1977 года ушёл в отставку.

С 1984 по 1988 год был министром обороны. Во время Первой интифады, восстания палестинцев против израильской оккупации в период с 1987 по 1991 год, Рабин прибегнул к жёстким мерам и приказывал военным «ломать кости» палестинским демонстрантам. Впоследствии Рабин пришёл к выводу, что путь к разрешению арабо-израильского конфликта лежит не через насилие, а через переговоры с палестинцами.

B 1992 году вновь был избран премьер-министром. Подписал в 1993 году «Соглашения в Осло» с Ясиром Арафатом, за что получил (вместе с Ясиром Арафатом и Шимоном Пересом) Нобелевскую премию мира. В результате этих соглашений была создана Палестинская автономия, которой был передан частичный контроль над частью территории сектора Газа и Западного берега реки Иордан. 26 октября 1994 года подписал мирный договор с Иорданией.

Соглашения с ООН привели к раздвоению оценки деятельности Рабина в израильском обществе: одни считают его героем за стремление к миру, другие – предателем за отдачу палестинцам земель, которые, по их мнению, принадлежат Израилю.