Однако человек всегда надеется на лучшее, а потому и Нельсон не терял надежды, что все как-нибудь разрешится. Вместе с четой Гамильтонов он переходит на своем "Фоудройанте" из Палермо в Ливорно. Там их уже ждет королева Мария Каролина. В день прибытия английского линейного корабля по городу разносится новость, что австрийская армия разгромила генерала Бонапарта в битве при Маренго. Королева приглашает гостей в театр, где из ложи кричит ликующей толпе свои приверженцев:

— Смерть Бонапарту!

Однако уже утром приходит новое ошеломляющее известие: оказывается, при Маренго были разгромлены не французы, а австрийцы. Мгновенно в городе начались волнения. Республиканцы восстали и захватили городской арсенал. К городу двинулись и французы.

13 июля Нельсон спустил свой флаг на "Фоудройанте". Матросы флагманского корабля заявили, что готовы служить под началом Нельсона где бы он ни приказал. В последний раз обойдя строй и попрощавшись с каждым членом команды, Нельсон покинул свою эскадру. Закончился еще один этап жизни нашего героя.

Отъезжая, Нельсон решил хотя бы формально примириться с Кейтом и послал ему письмо, что намерен вместе с Марией Каролиной и Гамильтонами заехать к нему в Ливорно. От этого письма вице-адмирал пришел в ужас. Он был обеспокоен тем, что придется принимать королеву, и к тому же не питал уважения к Гамильтонам и не желал, чтобы его имя хоть как-то было связано с ними. Кейт в ответ написал, что никак не сможет принять путешественников ввиду своей занятости и сложного военного положения, которое может обернуться неприятностями для гостей. Но пока письмо доставляли попутным судном в Палермо, Нельсон с Марией Каролиной и Гамильтонами уже выехал оттуда.

Посещение Ливорно, как и предполагал вице-адмирал Кейт, не обошлось без инцидента. Вот что пишет биограф Нельсона Г. Эджингтон: "Бонапарт только что одержал победу при Маренго, благодаря которой завладел Северной Италией. Его войска были в Лукке, всего лишь в тридцати милях от Ливорно, откуда готовились выехать Нельсон, Мария Каролина с придворными и супруги Гамильтон. Жители области Тоскана желали видеть Нельсона своим полководцем, который поведет их на борьбу с оккупантами, и пытались воспрепятствовать его отъезду. Понимая, что он не покинет Ливорно без Марии Каролины, они решили похитить ее. Уличная толпа окружила королевский дворец, и только Эмма смогла с ней справиться. Она произнесла с балкона пламенную речь и внушила "добровольцам", что Нельсон возглавит их борьбу только при условии, что они вернут оружие в арсенал. После чего путешественникам, заполнившим 17 карет, пришлось выехать из Ливорно крадучись, глубокой ночью. Чету Гамильтонов сопровождала свита из семнадцати человек. Нельсон же довольствовался двумя слугами.

Лорд Кейт, недовольный тем, что Нельсон брал "для королевских нужд" корабли, предназначенные для блокады Мальты, облегченно вздохнул после их отъезда".

Поездка была опасной. Между Ливорно и Флоренцией путешественники разминулись с французскими дозорами всего на каких-то две мили, причем в самый ответственный момент перевернулась карета, в которой ехали Гамильтоны и Нельсон. Пока меняли сломанное колесо, Нельсон стоял на страже, вооруженный двумя пистолетами. Но обошлось. В анконском порту Марию Каролину ждал австрийский фрегат. Однако и здесь оказалось не все ладно. За несколько дней до приезда путешественников команда фрегата, набранная из портового сброда, взбунтовалась из-за задержки жалованья и офицеры, боясь вооруженного мятежа, сняли с судна все пушки.