1 октября 1924 года фон Манштейн был назначен офицером Генштаба при IV военном округе в Дрездене, а осенью 1927 г. – при IV пехотном командовании в Магдебурге. Официально он значился инструктором «помощников руководителей». В этом качестве фон Манштейн принимал участие в подготовке молодых офицеров, занимаясь преподаванием тактики и военной истории на курсах с трехлетним сроком обучения. Это было связано с тем, что в соответствии с версальскими ограничениями военная академия была закрыта. В течение первых двух лет такая подготовка проходила в штабах округов, а на третий год – в министерстве рейхсвера в Берлине.

Деятельность фон Манштейна по обучению командных кадров совпала с активизацией сотрудничества между Германией и СССР в военной области. 15 апреля 1925 г. начальник Управления ВВС РККА П.И. Баранов и уполномоченный рейхсвера полковник Х. фон дер Лит-Томзен подписали протокол соглашения об устройстве в Липецке авиационной школы и складов авиационных материалов. Руководство школой осуществлял офицер рейхсвера, а ее деятельность направляла «инспекция № 1» (авиационная инспекция) оборонного управления военного министерства Германии. В школе обучали летчиков, летчиков-наблюдателей (корректировщиков) и инструкторов с использованием истребителей «Fokker D-XIII», часть которых была переделана под истребители-бомбардировщики. Одновременно школа использовалась как полигон для испытания боевых самолетов, созданных в Германии, авиационного вооружения, приборов управления и бомбометания. Всего в 1925–1933 гг. было подготовлено около 120 пилотов и до 100 летчиков-наблюдателей.

В 1926 г. между рейхсвером и Красной Армией заключается договор о проведении совместных «газовых опытов» с целью испытания новых приборов, методов применения отравляющих веществ, способов и средств дегазации зараженной местности. Первоначально испытания проводились в Подосинках (Московская область), а затем на полигоне «Томка» (школа химической войны), который располагался в Самарской области, недалеко от Вольска.

Руководство рейхсвера и Красной Армии применяло и такие формы сотрудничества, как обмен военными делегациями, взаимное обучение комсостава в военных академиях, участие в маневрах и на учениях. Особенностью такого сотрудничества было то, что большинство командиров РККА, побывавших в Германии, были в последующем объявлены «шпионами» и расстреляны, а офицеры рейхсвера, посетившие СССР, стали видными военачальниками вермахта и воевали против Красной Армии.

Осенью 1925 г. заместитель начальника Штаба РККА М.Н. Тухачевский во главе военной делегации посетил Германию. Она принимала участие в маневрах рейхсвера, в деле организации которых, по мнению Михаила Николаевича, «мы можем и должны многому поучиться у рейхсвера». В 1926 г. для обучения на германских академических курсах были приняты преподаватели Военной академии РККА М.С. Свечников и С.Н. Красильников. В 1927–1928 гг. на этих курсах обучалась группа командиров во главе с командующим войсками Северо-Кавказского военного округа И.П. Уборевичем (Уборявичюс) и начальником Военной академии РККА им. М.В. Фрунзе Р.П. Эйдеманом. В 1928 г. в Германии находилась группа командиров Красной Армии под руководством командира и военного комиссара 5-го стрелкового корпуса А.И. Тодорского.

С целью совершенствования подготовки высших командных и штабных кадров командующий Сухопутными войсками ежегодно проводил большие командно-штабные и полевые учения. Их целью являлось ознакомление с теми территориями Германии, которые в будущем могли стать театрами военных действий.