Аркебуза — гладкоствольное фитильное ружье, один из первоначальных образцов ручного огнестрельного оружия, появившийся в 1379 году в Германии. Заряжалась с дула, стреляла короткой стрелой или каменными, а позже свинцовыми пулями. Пороховой заряд поджигался с помощью фитильного замка. В XVI веке аркебузой называли легкое ружье малого калибра.

Армада — испанское название крупного соединения кораблей.

Арьергард — замыкающий отряд, прикрывающий основные силы с тыла.

Астролябия — один из первых астрономических приборов для показа вида небесной сферы и для определения высоты небесных тел. Основная форма астролябии состояла из двух концентрических дисков, на одном из которых наносилась карта звездного неба, а на другой — угловая шкала, расположенная по краю. Диски соединялись между собой в центре и делались подвижными. К ним присоединялось оптическое устройство. Астролябиями пользовались со времен Античности до XVII века для целей навигации.

Ауто-да-фе (аутодафе) — церемония оглашения приговора инквизиции, а также приведение этого приговора в исполнение (сожжение на костре).

Бак — надстройка в носовой части парусного судна.

Бакборт — левый борт судна.

Балласт — груз, служащий для улучшения ходовых качеств судна.

Банник — деревянная колодка со щеткой на древке для очистки канала артиллерийского орудия от порохового нагара после выстрела.

Барк — в XVI веке этим термином в Англии обозначали парусное судно средних размеров, имевшее водоизмещение от 50 до 150 тонн.

Бастион — пятистороннее долговременное укрепление, возводившееся на углах крепостной стены. Представляло собой конструкцию с двумя фасами (передними сторонами), двумя фланками (боковыми сторонами) и открытой горжей (тыльной стороной). Обращенные друг к другу части двух соседних бастионов и соединяющий их участок ограды — куртина — образовывали бастионный фронт.

Баталёр — лицо, ведающее на кораблях и базах продовольственным, вещевым и другим снабжением.

Бердыш — холодное оружие в виде топора (секиры) с искривленным наподобие полумесяца лезвием, насаженным на длинное древко.

Бизань-мачта — задняя, третья по счету мачта на трехмачтовом корабле.

Битенг — одиночная или парная тумба на палубе судна для закрепления буксирного троса или якорного каната.

Блинд — парус, который ставили под бушпритом; привязывался к блинда-рею.

Блинла-рей — рангоутная перекладина на бушприте судна.

Бушель — единица объема, используемая в английской системе мер. Применяется для измерения сыпучих товаров, в основном сельскохозяйственных. 1 бушель = 4 пекам = 8 галлонам = 32 сухим квартам = 64 сухим пинтам = 2219,36 кубического дюйма = 36,36 872 литра.

Бушприт — горизонтальное либо наклонное рангоутное дерево, выступающее вперед с носа парусного судна. Предназначен для вынесения вперед центра парусности, что улучшает маневренность судна. К бушприту крепится стоячий такелаж стеньг передней мачты, а также такелаж носовых косых парусов — кливеров и стакселей.

Ванты — снасти стоячего судового такелажа; изготавливались из пенькового троса и служили для укрепления мачты, являясь оттяжками к борту.

Ватервельс — толстые деревянные брусья палубного настила, идущие по бортам вдоль всего судна; служат для продольного крепления судна и стока воды.

Вертлюжная пушка — небольшая пушка, вращающаяся на специальной установке — вертлюге.