До начала XIV века Белозерское княжество входило в состав Ростовского княжества. После 1302 года оно отошло под власть потомков первого белозерского князя Глеба Васильевича. Примерно в 1328 – 1339 годах княжество перешло к Ивану Калите, на что он получил ярлык в Орде. В записях это значилось как «купля». Это и понятно, поскольку русские князья с пустыми руками не ходили. В 1338 году княжество стало самостоятельным. Летописи свидетельствуют о том, что князь «Романчюкъ Белозерский» имел прямые отношения с Ордой. У белозерского князя Романа Михайловича было два сына. Полагают, что поэтому Белозерское княжество поделилось на две части. Сын Федор владел землями по рекам Шексне, Суде и Ухре. Младший сын Василий владел землями по речкам Коми, Андоге (около озера Белого), а также в Пошехонье по рекам Согоже и Ухтоме. Старший сын Федор оставался старшим и в политических и военных делах. Он командовал белозерскими полками в походах на Тверь в 1375 году, а также в походе на Мамая в 1380 году.

Описанные выше 11 княжеств и 20 уездов составляли Северо-Восточную Русь. Все они принадлежали одной большой семье – потомкам Всеволода Большое Гнездо. Они не составляли единого государства. Совсем наоборот – непрерывно вели борьбу друг с другом. К добру это не могло привести, поскольку соседями Северо-Восточной Руси были сильные государства, власть в которых была централизована. То, что русские княжества безособого труда завоевала Орда, – вполне естественно. Всегда побеждает сильный. Если бы этого не случилось, то русские княжества попали бы под власть Литовско-русского государства (туда уже попали белорусские и украинские земли), а затем под власть Тевтонского ордена. Тогда ни о каком русском государстве не было бы и речи. Немцы навязали бы населению католичество и вообще онемечили бы народ.

Причина слабости русских земель лежит на поверхности. В отличие от других земель (государств), где при наследовании власти государство не дробилось на части, русские князья пошли по пути самоубийства. Они не заботились о государстве, а тем более о народе, они думали только о своих детках и резали государство на части как буханку хлеба. Очень жаль, что они за это так и не были наказаны.

Имелись и другие русские княжества, которые не входили в конгломерат Северо-Восточная Русь. Так, западнее Северо-Восточной Руси находилось Смоленское княжество. Оно было основано ещё в XII веке. Оно потеряло самостоятельность и вошло в состав Литовско-русского государства. К середине XIV века в состав Смоленского княжества входили города: Смоленск, Торопец, Дорогобуж, Мстиславль, Медынь, Вязьма, Белая. Входили в княжество не только города, но и относящиеся к ним волости. Входил в Смоленское княжество и город Ржев со своей округой. Литовцы раньше захватили основные ржевские волости. В середине XIV века Ольгерд Литовский отнял у Смоленского княжества Ржев, Мстиславль и Белую. В 1362 году он захватил город Торопец. Сам Смоленск был присоединен к Литовскому государству в 1404 году.

В Смоленском княжестве существовали по крайней мере два удела – Вяземский и Торопецкий.

Брянское княжество занимало территорию по верхнему и среднему течению реки Десны, а также по её притокам. В его состав входил город Трубчевск.

Между Смоленским княжеством и Московским княжеством были расположены весьма значительные территории, которыми владели потомки Михаила Владимировича Черниговского.

К востоку от Брянского княжества находилось Карачаевское княжество. В него входили Карачаево, Козельск, Перемышль и Мосальск.