К юбилею Русского географического общества, отмеченного в начале 1896 года, вышла написанная Семёновым «История полувековой деятельности Русского географического общества». Никто, кроме него, не мог создать подобной книги, осветившей полвека экспедиций, путешествий, открытий. К юбилею Королевское географическое общество в Лондоне присудило П.П. Семёнову специально изготовленную золотую медаль «За первое путешествие в Тянь-Шань и многолетнее руководство экспедициями и исследованиями в Центральной Азии».

Через год состоялась первая всероссийская перепись населения, подготовка которой шла около тридцати лет. В 1898 году, когда исполнилось 25 лет вице-председательства Семёнова в РГО, были учреждены золотая и серебряная медали имени П.П. Семёнова. В 1899 и 1900 годах он ездил в Париж по делам Всемирной выставки, по дороге заезжал в Берлин, где ему вручена была медаль Карла Риттера. Это было особенно приятно, потому что лекции немецкого географа вдохновили Семёнова на путешествие в Тянь-Шань, положившее начало его научно-общественной деятельности.

Очень высок был международный авторитет Петра Петровича, он участвовал во всех всемирных географических конгрессах: Лондоне, Женеве, Париже. В 1892 году местом проведения конгресса была избрана Генуя, родина Колумба, 400-летие плавания которого тогда торжественно отмечалось. В произнесённой в Генуе речи Семёнов-Тян-Шанский сказал о подвиге русских первопроходцев Сибири: они «открыли Новый Свет с запада».

Пётр Петрович Семёнов-Тян-Шанский скончался в Петербурге в своей квартире на 8-й линии Васильевского острова от воспаления лёгких на 87-м году жизни. До последних дней он занимался делами Географического общества: отправлял экспедиции в разные концы России, выслушивал отчёты вернувшихся из путешествий. Многие из тех, кого он напутствовал, стали известны во всём мире, вошли в историю географических открытий. Это — Пржевальский, Северцов, Миклухо-Маклай, Федченко, Черский, Кропоткин... Всех их провожал в путешествия и встречал по возвращении Пётр Петрович Семёнов.

За несколько лет до смерти в день 80-летия был подписан царский указ: «В честь пятидесятилетия со дня путешествия на Тянь-Шань отныне и навсегда к имени Петра Петровича Семёнова присоединяется титул Тян-Шанский».

Из всей большой жизни, вобравшей в себя и участие в крамольном кружке петрашевцев, и помпезные заседания Сената, и работу над реформой освобождения крестьян, и руководство крупнейшим научным обществом страны, и организацию переписи населения России, и проведение судебной реформы, и многое другое, важнейшими остались два года тянь-шаньского путешествия. Им обязан Семёнов своей уникальной фамилией.

Шестьдесят шесть научных обществ мира — академии, общества, университеты — избирали его своим почётным членом. Он создатель многотомного издания «Россия. Полное географическое описание нашего отечества». Из намеченных 22-х томов вышло 11. Полностью издана 12-томная «Живописная Россия».

Это памятники жизни Семёнова-Тян-Шанского, так же как и его трёхтомные «Мемуары». А на Тянь-Шане напоминает о нём большой ледник Семёнова у подножия массива Хан-Тенгри и прекрасная скульптура у выхода из Боомского ущелья к голубому озеру Иссык-Куль: молодой путешественник, ведущий под уздцы навьюченного коня...

И ещё десять мест на географической карте получили «семёновские» названия. Самое северное из них — пик Семёнова на Шпицбергене, расположенный совсем рядом с пиком Литке. Немного южнее — пролив Семёнова в юго-восточной части Карского моря, названный так лейтенантом А.В. Колчаком, горы Семёнова на правом берегу реки Юкон на Аляске.

Альпинист фон Мекк в 1909 году назвал вершину в верховьях реки Теберды на Кавказе пиком Семёнов-баши. Но, конечно, чаще всего имя Семёнова можно встретить на карте Средней и Центральной Азии: перевал и пик Семёнова обозначил в 1906 году на Тянь-Шане немецкий исследователь гор Готфрид Мерцбахер.