Снова началась зимовка в Нижнеколымском остроге. Для тех, кто начинал работать ещё с Ласиниусом, это была шестая зима. На сей раз она прошла без трагических последствий. Лаптев попытался пройти мимо Большого Баранова Камня, но льды оказались сильнее. Тогда Лаптев отступил, снова заявив о невозможности достичь Камчатки, и поехал на Анадырь по суше. Летом 1742 года, когда Семён Челюскин подходил к самой северной точке побережья в Азии, Дмитрий Лаптев завершил восточный участок грандиозного полигона Великой Северной экспедиции — нанёс на карту главную чукотскую реку Анадырь, впадающую в Берингово море Тихого океана.

В конце 1743 года Лаптев приехал в Петербург и сдал в Адмиралтейств-коллегию обширный материал экспедиции: карты, дневники, судовые журналы, данные астрономических определений координат — всё, что было получено героическим трудом трёх западных отрядов. Четвёртый отряд, поначалу не достигший успеха, привёз едва ли не самые ценные материалы.

Доложив в Адмиралтейств-коллегии о проделанной работе, Дмитрий Лаптев составил ещё специальную записку о состоянии народностей, обитающих на берегах Северного Ледовитого океана к востоку от дельты Лены. Он указал в своей записке о необходимости прекращения злоупотреблений при сборе ясака с жителей Крайнего Севера и присылки к ним учителей и священников.

В Петербурге Лаптев некоторое время работал в управлении Адмиралтейств-коллегии, потом командовал кораблями Балтийского флота и в чине вице-адмирала ушёл в отставку. Умер Дмитрий Яковлевич Лаптев в 1767 году. Его именем названы мыс в дельте Лены, пролив между Новосибирскими островами и мысом Святой Нос на материке.

Итог работы Харитона Прокопьевича Лаптева — фактическое открытие полуострова Таймыр, нанесение на карту более 3,5 тысяч км. побережья, которое впоследствии справедливо названо Берегом Харитона Лаптева. Он открыл таймырское озеро Пясино и нашёл путь от него к Енисею. В Петербурге Лаптев вошёл в группу составителей генеральной карты Российской империи, затем служил командиром многих судов, плававших на Балтике, Баренцовом и Белом морях. Он принимал участие в самом начале Семилетней войны со Швецией, длившейся с 1756 по 1763 год. Дослужившись до чина капитана 1 ранга, Харитон Лаптев умер в Петербурге в 1763 году, на четыре года раньше своего двоюродного брата.

Память о двоюродных братьях — Дмитрии и Харитоне — живёт в названии моря Лаптевых.

Василий Ртищев, штурман шлюпа «Иркутск», уехал в Якутск, но в следующем, 1737 году прибыл в Охотск, где под руководством А.И. Чирикова готовились в плавание корабли экспедиции Беринга. Сам командор находился в Якутске уже третий год, не торопясь выходить на поиски берегов Америки. Осенью 1737 года Беринг прибыл, наконец, в Охотск, но прошло ещё почти три года, прежде чем он вышел в плавание (сначала на Камчатку). Ртищев был назначен в отряд Мартына Шпанберга, направлявшийся к берегам Японии. Его корабль «Охотск» потерпел крушение в гавани Большерецка, и Ртищев перешёл штурманом на бот «Надежда», а после первой успешной операции — съёмки западного побережья Охотского моря и Шантарских островов — стал командиром «Надежды».

В 1742 году он участвовал в отряде М. Шпанберга в поисках мифических земель на севере Тихого океана, якобы виденными голландскими мореплавателями — да Гамы, Эссо и Компании. В существовании этих земель был уверен Делиль де ла Крайер, изобразивший их на составленной им карте. Но земель не было, и на их поиск зря потеряли время и Шпанберг, и Беринг, для последнего затрата времени на безрезультатные поиски, может быть, и предопределила гибель.

Великая Северная экспедиция завершилась. Последним командиром её стал после гибели Беринга Василий Ртищев. Некоторое время находился на этом посту Мартын Шпанберг, но он его самовольно покинул, за что был судим и приговорён к смертной казни, которой, впрочем, удалось избежать.