Устиния Даниловна, замужем за князем Андреем Ярославичем, братом Александра Невского.

Софья Даниловна, замужем за Генрихом V, графом Швацбург-Бланкенбургским.

Когда в 1205 году умер великий князь Роман, Даниил со своим братом Васильком, были еще детьми. Поэтому шансов получить место своего отца они не имели. Тем более что свои права на Галицкий престол захотели реализовать внук Ярослава Осмомысла Мстислав Удалой (Храбрый). Свои претензии на Галич выдвинули также князь Михаил Черниговский, его сын Ростислав Михайлович, венгерские Арпады и польские Пясты.

В 1211 году Галицкие бояре попробовали и возвели Даниила на княжение, рассчитывая укрепить при малолетнем государе свои сословные привилегии и значительно ограничить права центральной власти. Но в 1212 году они отказались от этой идеи и Даниила изгнали из Галича.

В 1214 году король Венгрии Андрей II и польский князь Лешко Белый, заручившись поддержкой римского папы Иннокентия III посадили в Галиче князем принца Каломана Венгерского и польскую княжну Соломею. Но этим правителям было всего 5 и 3 года и посему они также не могли править самостоятельно. Галицкая Русь по этому договору отходила к Венгрии.

Но такой расклад устроил не всех. Мстислав Удалой, князь Тропецкий захватил Галич и объявил себя законным наследником престола, ибо был внуком Ярослава Осмомысла великого князя Галицкого.

Но польский князь краковский Лешко Белый изгнал Мстислава из Галича и снова восстановил в правах венгерского королевича.

Молодой князь Даниил Романович в это время женился на дочери Мстислва Удалого княжне Анне и породнился с одним из претендентов на престол. Так он думал закрепить свои династические права не только на Волынь, но и на Галич.

В 1221 году он получил согласно династическому праву отчину своего отца Волынское княжество и продолжил политику своего отца — завершил объединение волынских земель.

В 1223 году Даниил вместе со своим тестем князем Мстиславом Храбрым сражался с монголами в знаменитой битве на реке Калке.

Но союз с Мстиславом оказался непрочным. Мстислав сам овладел Галицким троном и не спешил провозглашать именно Даниила своим наследником. Начинается открытая конфронтация Даниила с тестем Мстиславом.

В 1225 году Даниил в союзе краковским князем Лешко идет войной на Мстислава. Тот в свою очередь призывает половцев. И снова чужеземцы обрадовались межкняжеской распре и хотели погреть на ней руки. Но в ходе этой феодальной усобицы Даниилу и Мстиславу удалось договориться и заключить мир. Даниил рассчитывал, что теперь старый и больной Мстислав передаст ему Галицкий трон как законному наследнику. Но в 1228 году Галицкая боярская группировка во главе с боярином Судиславом уговорила старого князя предать трон не Даниилу Романовичу, а венгерскому королевичу Андрею.

В 1229 году галичане пригласили Даниила на престол, и он пришел со своей дружиной. Королевича Андрея он согнал с престола и опустил в Венгрию с миром, взяв с него слово "не искать Галича". Но венгерский принц тут же преступил свою клятву и стал бороться за Галицкое княжение.

Бояре, увидев в молодом правителе силу его отца и решительное намерение утверждать единовластие, составили против Даниила заговор и решили его убить. Но благодаря бдительности князя Василька заговор был раскрыт.

Однако, Даниилу все-таки пришлось временно уступить престол в Галиче венгерскому королевичу. В 1232 году Даниил совместно с князем Киевским Владимиром и половцами выступил против венгров, намереваясь вернуть свою отчину. Но этот поход успеха не имел.

Королевич Андрей вскоре умер сам, и место на троне стало вакантным. И Даниил Романович занял его. Но вскоре снова пришлось сойти с княжения и уступить место князю Михаилу Черниговскому. Но не надолго. В 1238 году Даниил стал окончательно великим князем Галицким и занял престол своего отца. Волынь он предал младшему брату Васильку Романовичу.