С 1994 года — депутат по избирательному округу №12, в апреле 1995 года был избран первым заместителем председателя Законодательного Собрания (ЗС) Санкт-Петербурга. Вошел в состав блока «Весь Петербург», близкий к А.Собчаку.

В 1998 году был вновь избран депутатом ЗС по тому же избирательному округу (№ 12). В новом составе ЗС возглавлял фракцию «Законность» (сотрудничала с СПС и «Яблоком»; с последним образовала блок). В июне 2000 года Миронов был опять избран вице-спикером ЗС.

Кроме этого, в 2000 году Миронов занимал пост заместителя главы избирательного штаба В.Путина в Санкт-Петербурге. В октябре 2001 года Миронов принимал участие в образовании общественного объединении «Воля Петербурга», созданном в поддержку инициатив Президента РФ В.Путина и был избран председателем его Политсовета.

С 29 июня 2001 года Миронов — представитель ЗС Санкт-Петербурга в Совете Федерации ФС РФ. В ноябре 2001 года он был избран заместителем председателя Комитета по конституционному законодательству и судебно-правовым вопросам. Кроме этого, Миронов стал также членом Комиссии по регламенту и парламентским процедурам. В СФ входил в состав пропрезидентской группы «Федерация» (лидер — В.Горегляд).

С декабря 2001 года Миронов был избран председателем Совета Федерации ФС РФ. 4 февраля 2002 года стал председателем Совета Межпарламентской Ассамблеи СНГ. В 2003 году был переизбран на второй срок председателем Совета Федерации.

Женат, сын и дочь. Дочь в 2002 году оканчивает школу. Сын от первого брака — Ярослав, ему 23 года (дома сына зовут «Слава»).

У Миронова достаточно интересная судьба. Профессию геолога он, по собственным словам, выбрал в детстве — в 1-м классе. Часто проводил время на сланцевых обрывах реки, увлекался сбором окаменелостей, ему нравилось искать в камнях. Поэтому после школы поступил в техникум — на геофизика.

В армию Сергей пошел добровольно, после техникума, чтобы «освободиться» от этой обязанности и уволился в звании «гвардии старший сержант запаса ВДВ», чем очень гордится. Как уже упоминалось, служил в союзных республиках — в Литве и Азербайджане, был отличником боевой и политической подготовки.

После армии Миронов поступил в горный институт на дневное отделение. Тогда «армейцы» имели серьезные льготы для поступления в вузы. После второго курса перевелся с дневного на вечернее отделение, говорит, чтобы реализовать свою давнюю мечту — ездить в экспедиции. В институте Миронов специализировался на кафедрах геохимии и радиоактивных поисков.

Кроме этого, Миронов был активным комсомольским вожаком, заместителем секретаря комсомольской организации института по идеологии. Он даже был кандидатом в члены КПСС, но из-за лимита на членство представителей инженерно-технических работников (ИТР) так принят в партию и не был, очередь не дошла.

Еще во время обучения в институте Миронов пошел работать в НПО «Рудгеофизика» Всесоюзного института развития геофизики (ВИРГ). Там он сотрудничал в секторе поисков уранового сырья — одной из самых засекреченных областей советского ВПК. С тех пор Миронов 17 лет проработал в так называемом Министерстве среднего машиностроения на секретных объектах СССР — в аэропартиях, был геофизиком в наземном отряде. Для справки: Министерство среднего машиностроения в советское время занималось разработкой и изготовлением военных ракет.

Кроме этого, Миронов 9 лет работал лектором-международником в обществе «Знание». Ему, по собственным словам, очень нравилась международная политика и он читал лекции в студенческих общежитиях (молодежная аудитория). Миронов говорил, что очень любил тему, посвященную зарубежным радиостанциям и, как эксперт, часто слушал «голоса».

Осенью 1991 года Миронов принял решение уйти из геологии, так как, по своим словам, понял, что наука без государственного финансирования начала разваливаться, а ему надо было кормить семью.