Именно инфантильные формы сексуальности, которые в процессе индивидуального развития вытесняются из сферы сознания, с позиции психоаналитической концепции, создают основу для патологии и являются источником неврозов.

Если нормальному развитию что-то препятствует, то происходит возврат (регресс) к уже пройденным фазам психосексуального развития, и в этом Фрейд видит причину девиантных (отклоняющихся) форм сексуального поведения.

Фрейд рассматривает сексуальность не как частный аспект человеческой жизни, а как её основу. По Фрейду, половое влечение (либидо) является источником всей психической энергии человека, а всякое эмоциональное удовлетворение он расценивает как сексуальное.

Фрейд писал, что ядро того, что человек называет любовью, составляет половая любовь, целью которой является сексуальная близость. Это влечение лежит в основе любви к самому себе, к родителям, дружбы, любви к человечеству вообще и даже привязанности к определенным предметам и идеям. Все они, как писал Фрейд, «суть проявления одних и тех же инстинктивных импульсов. В отношениях между полами они пробивают себе путь к сексуальному союзу, а в других случаях отвлекаются от этой цели или не могут достичь её. Тем не менее, первоначальную либидиозную природу этих чувств всегда можно распознать по жажде близости и самопожертвования». «В первую очередь сексуальность отделяется от своей слишком тесной связи с гениталиями и рассматривается как более общая телесная функция, имеющая своей целью удовольствие и только опосредованно служащая целям воспроизводства».

Фрейд проанализировал тончайшие нюансы психосексуальной мотивации, соотношение «чувственного» и «нежного» влечения, эротических и неэротических привязанностей.

Влияние теории Фрейда на последующее развитие сексологии огромно. Именно Фрейд подчеркнул значение сексуальности в человеческой жизни. Секс оценивается не как развлечение или удовольствие, а как необходимое условие для нормального существования личности. Сексуальность не может быть понята без оценки всей личности, а личность — в отрыве от её сексуальных переживаний.

Фрейд привлек внимание врачей к необходимости поисков причин аномалии психосексуального развития в прошлом опыте человека. Важное значение имеет идея Фрейда о значении ранних детских переживаний, отношений с родителями, — как непосредственной причины формирования определенного типа сексуального поведения.

С этих позиций половые извращения, которые раньше расценивали как преступление или следствие дегенерации, — стали рассматриваться как усиление или фиксацию некоторых компонентов психосексуального развития.

Хотя психоаналитическая концепция Фрейда оказала чрезвычайно важное влияние и дала толчок для изучение сексуальности человека, в последующем она не раз подвергалась критике, поскольку оценка развития личности человека только лишь с позиции формирования либидо страдала односторонностью. Не учитывался весь комплекс воздействий на человека, в том числе, социальные и микросоциальные (влияние ближайшего окружения, воспитания и прочее) воздействия.

Поскольку развитие сексуальности у человека неразрывно связано с его психической деятельностью, оно называется психосексуальным развитием.

Отечественная школа выдающихся психиатров и сексопатологов в лице Г.С.Васильченко, В.М.Маслова, И.Л.Ботневой и других, — создала свою теорию психосексуального развития человека.

В процессе индивидуального развития человека ведущие отечественные сексопатологи выделяют шесть основных периодов развития сексуальности:

1. Парапубертатный период (1–7 лет), в течение которого формируется половое самосознание (1-ый этап психосексуального развития).

2. Препубертатный период (7-13 лет), характеризующийся выбором и стереотипом полоролевого поведения (2-ой этап психосексуального развития).

3.