В "Бхагавад-гите" рассматривается много разных систем  йоги,  но высшей среди них считается  бхакти-йога . В конечном счете все, кто занимается  йогой,  рано или поздно приходят к  бхакти . Она является завершающей стадией как  гьяна-йоги,  так и  хатха-йоги . Последняя подробно описана в шестой главе "Бхагавад-гиты", но даже Арджуна, находившийся на очень высоком уровне духовного развития, признался, что не способен с ее помощью обуздать свой ум. Если пять тысяч лет назад  хатха-йога  была практически недоступна даже для такого возвышенного человека, как ближайший друг Кришны, Арджуна, то что же тогда говорить о нас? Арджуна откровенно признался, что не способен совладать со своим умом:  тасйахам ниграхам манйе вайор ива су-душкарам  - "Пытаться совладать с умом - все равно что пытаться остановить ветер" (Б.-г., 6.34).

Система  хатха-йоги  предназначена в основном для тех, кто слишком привязан к материальному телу. Людям, которые находятся на более высоком уровне духовного развития, лучше идти путем  санкхья - или  бхакти-йоги . Поэтому, услышав признание Арджуны в том, что он не способен заниматься  йогой,  Господь успокоил его, сказав: "Дорогой Арджуна, у тебя нет причин отчаиваться. На самом деле ты - лучший из  йогов,  потому что самый совершенный  йог  - это тот, кто всегда думает обо Мне" (Б.-г., 6.47). Для Арджуны не было никого дороже Кришны. Кришна находился в одинаково близком родстве как с Пандавами, так и с Кауравами, поэтому, когда Арджуна и Дурьйодхана одновременно обратились к Кришне с просьбой стать их союзником, Кришна предложил им выбор: "У Меня есть огромная армия. Один из вас может взять Мою армию, а другой получит Меня". Дурьйодхане показалось заманчивым воспользоваться огромным войском Кришны, состоявшим из тысяч боевых слонов и всадников, но Арджуна не колеблясь выбрал Кришну: "Если Кришна будет на моей стороне, то мне не понадобятся никакие воины". Поэтому перед битвой на Курукшетре Кришна обнадежил Арджуну, удрученного тем, что  аштанга-йога  оказалась для него недоступной: "Самым лучшим  йогом  является тот, кто всегда погружен в размышления обо Мне". Лучший из  йогов  - это тот, кто всегда хранит Кришну в своем сердце и все время думает о Нем. Вот что такое истинная медитация. Тот, кто постоянно повторяет Харе Кришна  маха-мантру,  всегда будет помнить о Кришне и в конце концов увидит Его в своем сердце. Такую непрерывную медитацию на Кришну мы назвали сознанием Кришны, и именно ее имеет в виду Майтрея, когда говорит:  бхакти-витана  - "Капиладева изложил Своей матери науку  санкхья-йоги,  или  бхакти-йоги ".

Особого внимания заслуживает употребленное в данном стихе слово  амнайам .  Амнайа  значит "цепь ученической преемственности". Знание о Кришне можно получить только по цепи ученической преемственности  (сампрадае) . Существует четыре основных  сампрадаи . Одна из них восходит к Господу Брахме (Брахма-сампрадая), другая берет начало от Лакшми, богини процветания, супруги Нараяны (Шри-сампрадая), третья - от Кумаров, а четвертая - от Господа Шивы (Кумара- и Рудра-сампрадаи). В настоящее время Брахма-сампрадаю представляет Мадхва-сампрадая, к которой мы принадлежим. Эта  сампрадая  ведет начало от Мадхвачарьи. К ней принадлежал Мадхавендра Пури, чьим учеником был Шри Ишвара Пури, духовный учитель Господа Чайтаньи Махапрабху.