Столь добрые отношения между Россией и Великобританией длились недолго. В 1603 году скончалась Елизавета, а в 1605 году не стало Бориса Годунова. В XVII веке в Лондоне в качестве послов побывали Григорий Микулин (1600), Герасим Дохтуров (1645), князь Петр Прозоровский (1662), Петр Потемкин (1681) и другие.

Первым постоянным дипломатическим представителем России при Сент-Джеймском дворе стал опытный дипломат A.A. Матвеев. Главной его задачей было предложение о заключении нового договора. Россия желала получить поддержку Англии в случае действий против Швеции, гарантии ее невмешательства при завоевании русскими Балтийского побережья. В качестве ответных мер Россия была готова вступить в Высокий союз, куда входили Англия, Голландия, Австрия, и предоставить англичанам особые преимущества в торговле [12].

Перед русским дипломатом стояли поистине великие задачи, но вечером 21 июня 1708 года на него было совершено нападение. Люди спасли его от избиения, но за образовавшиеся долги он оказался посаженным в тюрьму. Тогда Матвеев выразил протест, а спустя некоторое время возник парламентский акт 1709 года «Об охране привилегий послов и других официальных представителей иностранных монархов и государств».

В Лондоне A.A. Матвеева сменил князь Б.И. Куракин, человек выдающихся способностей. До назначения в Англию и после он руководил (из Гааги) деятельностью русских дипломатов за границей.

Несмотря на усилия русских дипломатов, они не могли остановить процесс ухудшения русско-английских отношений. Могущество России на море укреплялось, ее флот рос, что не могло не раздражать Англию. Протест графа М.П. Бестужева-Рюмина, высказанный по вопросу заключения англо-шведского союза, был составлен в столь резких выражениях, что завершился высылкой русского резидента из страны. Русско-английские отношения были разорваны на одиннадцать лет.

В 1732 году в Лондон назначили российским посланником сына молдавского господаря Антиоха Кантемира. В 1734 году он добился подписания первого торгового д