Окончил юридический факультет МГУ (1952). Стажировался у адвоката И. Д. Брауде. Доктор юридических наук. Награждён медалями. Член Союза писателей СССР (1973), Союза кинематографистов и Союза журналистов.
Работал в «Литературной газете» (с 1973 года), статьи о коррупции (самые громкие из которых: «Баня» и «Ширма») в брежневском СССР; собственный корреспондент «Литературной газеты» в Париже (1996), обозреватель.
Публицистические статьи и биографические книги, написанные Ваксбергом, показывают личность советского человека в историческом процессе на фоне эпохи позднего СССР, получившей историческую оценку как период застоя. Типичный сюжет - государство всей своей репрессивной мощью перемалывает гражданина, честно исполнявшего свой государственный, партийный, общественный долг.
8 мая 2011 года скончался в больнице имени Склифосовского после тяжелой и продолжительной болезни.
