С конца мая до 5 июля в Даунсе стояла эскадра британского вице-адмирала Стрикленда в составе одного линейного корабля, 21 фрегата и 4 брандеров. В большей эскадре английское Адмиралтейство пока не видело необходимости, не воспринимая голландскую угрозу всерьез. В июле появились первые слухи о готовящемся вторжении, однако все воспринимали их как фантастические. В августе отношение к происходящему изменилось — по донесениям шпионов, в Голландии шла форсированная подготовка к высадке. Бежавший в Соединенные Провинции адмирал Герберт вручил Вильгельму письмо, подписанное некоторыми членами Парламента, с просьбой освободить Англию от засилья папистов. 15 августа Яков объявил о мобилизации флота, 20-го были отменены отпуска для морских офицеров, изданы указы о подготовке провианта и боеприпасов. В начали сентября королевские шпионы сообщили, что операция по высадке на территории Англии откладывается на неопределенный срок. Замедление темпов подготовки к вторжению Яков воспринял как отмену операции и ненадолго успокоился, но новый адмирал Дартмут, протестант по вероисповеданию, считал, что Вильгельм не отступится от агрессии. 7 октября Ройал Неви начал готовиться к выходу в море, Дартмут имел уже 35 линейных кораблей, однако некомплект экипажей был просто катастрофическим — требовалось 12 245 матросов, а имелось всего 2886 человек! Лишь 31 октября кое-как удалось доукомплектовать флот экипажами. В это время голландцы уже были в море. Вильгельм был на 30-пушечном «Бриль», следовавшем вне линии баталии. Начальником экспедиции назначили лейтенант-адмирала Схепперса (он тоже находился на фрегате «Бриль»); голландским флотом вторжения командовал английский адмирал Герберт, получивший в Голландии временное звание лейтенант-генерал-адмирала; авангард возглавлял лейтенант-адмирал Корнелис Эвертсен, центр — вице-адмирал Ван дер Путтен, арьергард — вице-адмирал Альмонд. В ближайших помощниках голландских флотоводцев состоял полковник Эдвард Рассел, бежавший в свое время к Вильгельму из-за обвинений в растратах.

Эскадра Соединенных Провинций, которая насчитывала 47 кораблей и фрегатов, 10 брандеров, 4 авизо, а также 200 транспортов с 15000 войск, не могла приблизиться к берегам Англии: устойчивый норд-ост мешал высадке. Дартмут устремился на поиски голландцев и почти настиг их на траверзе мыса Ла-Аг. Внезапно налетевший шквал не дал эскадрам встретиться около острова Уайт, Дартмут был отброшен сильным ветром, успев только захватить один голландский транспорт с 290 солдатами. Шторм не утихал, 5 ноября на флагмане Дартмута «Резолюшн» треснула фокмачта, столкнулись линейные корабли «Монтегю» и «Дартмут», «Центурион» сел на мель. В этот же день головной корабль голландцев вошел в гавань Торбэя, и Вильгельм уже на следующий день смог высадить свои войска на территории Англии. Успешности высадки способствовала необыкновенно тихая погода, совершенно отличная от обычных в это время года штормов, установившаяся 6 ноября. Дартмут, проскочив место высадки, дошел до Спидхеда, и, не обнаружив противника, повернул обратно. Ветрами и течением его снесло к берегам Нормандии, однако уже 19 ноября адмирал подошел к Торбэю. На следующий день погода испортилась, поэтому сближение с противником и атака сделались невозможны. 22 ноября истерзанная ветрами эскадра адмирала Дартмута вошла в Спидхэд. Яков лично прибыл на «Резолюшн», где имел долгую беседу с командующим. Дартмут, узнавший, как встретило Оранского население Англии, с моряцкой прямотой сказал, что положение безнадежно. Если народ не поддерживает монарха, то ему лучше бежать. Сам же адмирал решил разделить участь Англии.

29 ноября Вильгельм прислал Дартмуту письмо с предложением присоединиться к нему. Адмирал согласился. По дороге Дартмута попытался арестовать кэптен Черчилль (брат Джона Черчилля) уже перебежавший на сторону Оранского в Ньюкасле. Кэптен надеялся сам передать флот Вильгельму, но попытка эта была сорвана.