Эскадра Рука, отправившаяся к побережью Испании, получила приказ захватить порт Кадис, дабы обеспечить для Ройал Неви базу на юге и затруднить межтеатровый маневр французских эскадр Океана (Атлантики) и Леванта. 30 мая 1702 года из Торбэя вышли 30 английских и 20 голландских линейных кораблей (командующий соединенной эскадрой— адмирал Джордж Рук) с десантом в 13 800 человек (из них —10 000 англичан, включая 2400 морских пехотинцев, и 3800 нидерландцев) под командованием графа Ормонда. 20 августа флот Рука бросил якорь у гавани Кадиса, испанскому губернатору было предложено сдаться, но тот отказался.

Кадис расположен в южной части Пиренейского полуострова на длинной косе, вытянутой вдоль материка. Тонкий перешеек соединяет этот город с континентом, с одной стороны — Атлантический океан, а с другой — воды Кадисской бухты. Изрезанные берега косы и континента образуют аж три гавани, из которых две являются внешними, а одна — внутренней. Гарнизон Кадиса, которым командовал дон Франсиско де Кастилья, маркиз де Вильярдариас, насчитывал 300 плохо вооруженных солдат, однако сразу же после появления англо-голландского флота дворянство Андалусии по собственному почину сформировало ополчение, которое вооружило и снабжало в складчину, за свои деньги. В глубине бухты стояли 8 французских фрегатов, которых нападение англичан застало в порту. Однако они помочь против англо-голландской армады Рука никак не могли, хотя из их команд был сформирован сводный отряд морской пехоты, который влился в оборону города

На материке напротив Кадиса располагаются форты Санта-Катарина, Санта-Мария, Порто-Реал, а на перешейке — сильно укрепленный бастион Пунталь. В глубине внутренней гавани находился город Каракка. Общее количество пушек крепостей Кадиса и фортов, прикрывавших город, насчитывало 320 единиц.

21 августа союзники созвали военный совет, где пытались решить, как им действовать. Рук предлагал пройти внутрь бухты и высадиться в Пунтале, что позволяло отрезать Кадис от континента и атаковать и с моря, и с суши. Герцог Ормонд, напротив, говорил, что предпочел бы сначала взять форты Санта-Катарина и Санта-Мария, которые прикрывали вход в Кадисскую бухту, а потом уже высадиться на перешейке. Армейцы не были уверены, что без взятия этих бастионов флотские смогут снабжать десант провизией и припасами.

Дебаты были довольно бурными, в результате приняли план Ормонда. 26 августа при свежем ветре английские баркасы с десантом отплыли к бастиону Санта-Мария. Море оказалось довольно бурным, часть баркасов перевернулась, погибли 20 британских солдат. Испанская четырехпушечная полевая батарея, устроенная на холме, открыла по десанту сильный огонь, что заставило часть шлюпок отойти под прикрытие кораблей.

Все же фрегатам англичан удалось сбить орудия испанцев, и первые 230 гренадеров высадились на берегу напротив Кадиса. Они сразу же были атакованы испанскими кавалеристами в количестве 50 человек, однако командир гренадеров полковник Джон Стэнхоуп смог организовать оборону и отбить атаку всадников. Десант понес большие потери (около 40 человек убитыми), Стэнхоуп позже признавался, что, если бы кавалеристов было чуть больше, его гренадеры были бы просто скинуты в море.

Ночью десант был усилен пехотными частями и наутро совершил марш к городку Рота, находящемуся севернее форта Санта-Мария, однако тот оказался покинутым испанцами. Обрадованные англичане и голландцы решили осуществить высадку именно здесь. В течение двух дней с кораблей выгружали пушки, порох, ружья, провиант. Перед вернувшимися в Роту местными жителями с зажигательной речью выступил принц Георг Гессен-Дармштадтский, сообщив, что Филипп V не имеет прав на испанский престол, а настоящим королем Испании является эрцгерцог Карл.