В ответ Рокоссовскому сообщили, что переформирование полка в дивизион явление временное, а потому не следует считать, что его понижают в должности. Не успел Константин Константинович завершить работу по формированию дивизиона, как ему пришлось выступить в поход. Этому предшествовали следующие события. 21 мая 1921 г. из Урги, столицы Монголии, начала выдвижение в сторону монгольско советской границы Азиатская конная дивизия, насчитывавшая более 3 тыс. человек. Дивизией командовал выходец из старинного дворянского рода генерал лейтенант барон Р. Ф. Унгерн фон Штернберг. Он отличился в годы Первой мировой войны, дослужившись до войскового старшины. В августе – октябре 1917 г. по поручению Временного правительства вместе с атаманом Г. М. Семеновым формировал добровольческие части в Восточной Сибири. Затем возглавил Азиатскую конную дивизию, участвовал в карательных экспедициях в Забайкалье, а в августе 1920 г. ушел в Монголию. В феврале 1921 г. дивизия изгнала китайцев из Урги, за что верховный глава Монголии Богдо гэген присвоил Унгерну фон Штернбергу титул цин вана (монгольского князя 1 й степени) и наивысшее звание, даруемое только чингизидам по крови – «Возродивший государство великий батор, командующий».

Унгерн фон Штернберг планировал разгромить красные войска в Сибири. С этой целью предусматривалось наступление по следующим направлениям: «а) Западное – ст. Маньчжурия; б) на Монденском направлении вдоль Яблонового хребта; в) вдоль реки Селенги; г) на Иркутск; д) вниз по р. Енисею из Урянхайского края; е) вниз по р. Иртышу. Конечными пунктами операции являются большие города, расположенные на магистрали Сибирской ж. д. ».

В то время как Азиатская конная дивизия совершала марш навстречу своей гибели, во Владивостоке при поддержке японских войск было свергнуто приморское земское правительство и учрежден в противовес Дальневосточной Республике «черный буфер». Власть в Приморье захватили братья С. Д. и Н. Д. Меркуловы (первый – бывший чиновник, второй – промышленник). Политбюро ЦК РКП(б), обсудив сложившуюся на Дальнем Востоке обстановку, приняло 28 мая решение оказать правительству ДВР финансовую и военную помощь, направить на Дальний Восток В. К. Блюхера, который был назначен военным министром и главнокомандующим Народно революционной армией ДВР.

Командование 5 й отдельной армии еще в начале февраля 1921 г. располагало сведениями о возможном вторжении частей генерала Унгерна фон Штернберга и своевременно приняло меры по оказанию противодействия противнику. Части 35 й стрелковой дивизии были спешно сосредоточены южнее озера Байкал. Дивизион Рокоссовского, совершив тяжелый переход от станции Мысовск через хребет Хамар Дабан, прибыл 10 апреля в станицу Желтуринская, которая располагалась на р. Джида. 29 апреля бойцы дивизиона впервые столкнулись с одним из отрядов Азиатской конной дивизии, пытавшимся проникнуть на советскую территорию. После получасовой перестрелки враг отступил на территорию Монголии.

В конце мая в район станицы Желтуринская вышла 2 я конная бригада (два полка, китайский дивизион, монгольские подразделения) генерала Резухина. Начальник 35 й стрелковой дивизии К. А. Нейман немедленно стянул в этот район основные силы дивизии. Рокоссовский получил задачу провести 30 мая разведку противника. Эскадрон, направленный Константином Константиновичем, наткнулся в 18 верстах к югу от Желтуринской на крупный отряд противника и завязал с ним перестрелку.