При Иване III сложилась новая система управления. Наряду с уделами, в которых сидели фактически бесправные местные князья, землями стали управлять княжеские наместники – московские бояре. За ними следили из Москвы и часто меняли. Впервые при Иване в документах упоминается и Боярская дума – совет удельных князей и бояр, где разгорались порой жаркие споры. При Иване начала развиваться поместная система. Княжеские служилые люди стали получать на срок службы населенные крестьянами владения – поместья. Поместная система для великого князя превратилась в мощный рычаг подчинения других русских земель, где вводилась система поместий для верных великому князю людей. Появился единый свод законов – Судебник 1497 г., который регулировал судопроизводство, размеры кормлений («корм» – содержание наместников и других чиновников на местах). Судебник узаконил традицию ухода крестьян от помещиков в течение недели до и недели после Юрьева дня (26 ноября), если они уплатили предварительно «пожилое» – своеобразный выкуп за прожитый на земле владельца срок. Так началось движение Руси к крепостному праву.

Время для наступления хан выбрал удачно: Иван III находился в Новгороде. Одновременно над Москвой нависла угроза нападения Ливонского ордена (к осени 1480 г. рыцари осадили Псков), к тому же на Русь собирался двинуться Казимир IV. А тут еще родные братья Ивана III, князья Борис и Андрей Васильевичи, затеяли смуту внутри страны. Ордынцы появились на правом берегу Оки уже июне 1480 г. Все лето и начало осени происходили стычки русских войск с монголо-татарами. Сомнения овладели Иваном – обстановка была сложная, и он подумывал, не подчиниться ли хану. Но мужество в него вдохнули москвичи, решительно требуя сопротивления татарам. К этому времени настроения в Москве окончательно склонились в сторону независимости. Сознание крепнущего могущества Руси приходило в очевидное несоответствие с ее статусом вассала и данника Орды. Важную роль в решении Ивана сыграла его жена Софья Палеолог, которая, по словам иностранца, негодовала и «повторяла ежедневно, что вышла замуж за раба татар». Духовник Ивана III, ростовский епископ Вассиан, в своем послании к Ивану назвал его «бегуном», обвинил в трусости, призвал не слушать «партию мира», а смело идти путем Дмитрия Донского. В начале октября 1480 г. армии противников встали друг против друга на реке Угре, притоке Оки. Ни те ни другие не решались форсировать реку, так что боевые действия ограничивались перестрелкой, а генеральной битвы так и не произошло. Простояв так до 11 ноября, Ахмат ушел в степи. Так не слишком славное &l