Неожиданно раздались громкие крики солдат, которые провозглашали ее императрицей и клялись ей в верности. Екатерина, ласково улыбаясь, прошла вдоль их строя, а затем села в открытый экипаж. Маргарита и Шаргородская остались в старой карете, однако кучер, повинуясь поданному ему знаку, хлестнул лошадей и поехал на небольшом расстоянии от экипажа императрицы, который уже был окружен со всех сторон конными офицерами, а следом за ними быстро шли или даже бежали радостные солдаты. Экипаж Екатерины направился к казармам, где располагались преданные ей гвардейские части. По барабанному бою из казарм выбегали солдаты и тотчас присягали императрице, целуя ее платье и руки. Везде ее встречали восторженные крики, все вокруг дрожало и сотрясалось от яростных солдатских воплей. К солдатам присоединялись городские обыватели, все ликовали и присягали Екатерине в верности. Было уже не понять, где войска, где народ — все смешалось. Только один раз возникло небольшое недоразумение. Путь кортежу преградила цепь солдат, вооруженных мушкетами, но, увидев и узнав поднявшуюся во весь рост Екатерину, под приветственный гул толпы, следовавшей за ней, солдаты отступили, чтобы в свою очередь примкнуть к толпе. Крики «матушка, императрица» раздавались все чаще и все громче. Дело было сделано. Не зря Екатерина так долго искала не только в придворной среде, но и среди простого народа популярности, умела найти для каждого ласковое слово, стараясь примениться к русским нравам и обычаям. Именно благодаря своей расчетливости, тактичности и любезности она снискала себе всеобщее расположение.

После смерти императрицы Елизаветы слухи о презрении ко всему русскому, об умственной неполноценности Петра III невольно подтверждались его безрассудным поведением. Контраст между женой и мужем был слишком разителен. Теперь все видели перед собой настоящую правительницу, которая не только любила народ, но, как казалось всем, могла им мудро управлять.

Во главе гвардейских частей, сопровождаемая толпой народа, Екатерина вошла в Казанский собор, где ее встретили архиепископ и высшее духовенство. После того как пропели благодарственный молебен перед упавшей на колени Екатериной, священники торжественно провозгласили ее самодержавной императрицей всея России.

Из собора императрица отправилась в Зимний дворец, окруженная со всех сторон войсками и народом. Она вошла во дворец, а следом за ней потянулись солдаты, офицеры, чиновники, слуги, простой люд — все хотели увидеть императрицу. Маргарита, давно покинувшая карету, стояла на дворцовой площади перед Зимним, когда Екатерина вместе со своим сыном вышла на балкон, чтобы поприветствовать громадную людскую толпу, собравшуюся на площади и на всех подступах к дворцу. Увидев императрицу с сыном, вся площадь разразилась радостными криками, ликование казалось воистину всенародным. Немного погодя Маргарита выбралась из толпы и направилась к себе домой. Ее внезапно охватило вдохновение, ей пришел в голову эскиз нового платья, которое Екатерина должна была надеть во время будущей коронации.

Чуть позже Екатерина появилась верхом перед войсками и народом в елизаветинском мундире зеленого цвета с золотым шитьем и в треуголке. Она ехала на жеребце белой масти в серых яблоках перед строем солдат, как бы принимая главнокомандование над войсками. В руках она держала обнаженную шпагу, всем своим видом демонстрируя решимость вести войска против тех частей, которые мог послать против восставших император Петр. Однако она надеялась, что междоусобной распри не будет. В Кронштадте находилась большая часть армии, которая была готова к отплытию в Данию. Кроме того, надо было заручиться поддержкой военного флота. Екатерина и здесь опередила Петра. Она первая отправила курьеров в Кронштадт, ставя в известность главнокомандующего войсками и главного адмирала о происшедшем в Петербурге государственном перевороте.