Но в Адмиралтейств-коллегии высказали недовольство: неоспоримые доказательства существования пролива между материками не были получены. И Берингу предложили составить проект новой экспедиции. В разработке проекта приняли участие адмирал Н.Ф. Головнин, обер-секретарь Сената И.К. Кириллов, Ф.И. Соймонов и помощник Беринга Алексей Чириков. Определены были задачи новой экспедиции, которая получила наименование «Вторая Камчатская». Они казались грандиозны: исследование северных берегов Сибири от устья Печоры до Чукотской земли, поиск путей к Японии и описание Курильских островов, исследование южной полосы русских владений от Байкала до Тихого океана, пути из Якутска в Охотск и, главное, — к берегам Северной Америки. По ходу экспедиции предполагалось получить возможно более полных сведений о географии Сибири.

Известный мореплаватель и океанолог контр-адмирал Н.Н. Зубов по поводу этой программы писал: «Никогда ещё ни одна страна не организовывала столь обширной по задачам экспедиции. Это было поистине величайшее государственное предприятие... притом проводившееся в весьма тяжёлых природных условиях».

Для такой работы нужны были отважные путешественники, люди, без преувеличения, героического склада. Из таких людей и были созданы несколько отрядов, сухопутных и морских. Все отряды работали, результаты были разными, но по всем направлениям, которые намечались в программе, было сделано всё что можно.

Пять отрядов, объединённых под позднее появившимся названием Северной экспедиции, совершили казавшееся невозможным: всё побережье Северного Ледовитого океана было обследовано и в значительной части заснято.

Сенат назначил начальником экспедиции Витуса Беринга и определил ему «в товарищи другого капитана доброго, из русских». Таковым, естественно, стал Алексей Ильич Чириков.

Открытие Берингова пролива

Вторая экспедиция Беринга выступила из Петербурга в марте 1733 года, но только через четыре года прибыла в Охотск. Исключительно трудным был путь от Якутска: пришлось весь огромный экспедиционный груз тащить людям, потому что лошади оказались непригодными.

Летом 1740 года были построены в Охотске два судна-пакетбота: «Св. Апостол Пётр», который взял под свою команду Беринг, и «Св. Апостол Павел», командиром которого стал Чириков. Корабли прибыли на зимовку в Авачинскую бухту на востоке Камчатки. На берегу бухты, над которой высился постоянно курящийся вулкан, экспедиция Беринга заложила город-порт, назвав его именем своих судов — Петропавловск. Пока суда стояли вмерзшими в лёд, Чириков определил координаты нового города и составил списание бухты.

4 июня 1741 года, когда лёд ушёл, суда направились на юго-восток, где на карте, составленной консультантом экспедиции астрономом Делилем де ла Кройером, была помещена Земля Жуана да Гамы. Этой земли, в существование которой высказывал сомнение Чириков, на деле не было — ни клочка суши в этой части океана не обнаружилось.

Суда повернули на северо-восток и 20 июня на 40° с. ш. в тумане потеряли друг друга. Судьба у каждого судна была своя, и они больше не встретились, так же как Беринг и Чириков.

Двигаясь на северо-восток, «Св. Павел» Чирикова в ночь с 15 на 16 июля, на 41-й день после выхода из Петропавловска, подошёл к тихоокеанскому берегу Северной Америки. Моряки увидели в разрывах тумана гористую землю, покрытую снегом, а перед ней — цепь островов. Это было южное побережье полуострова Аляска, хребет Святого Ильи и архипелаг Александра. На берег отправились пятнадцать матросов, но они не вернулись, пропав без вести.

Чириков повёл «Св. Павла» на юго-восток, потом повернул на юг, миновав острова Афогнак, Кадьяк, и пошёл вдоль Алеутской островной гряды. Были открыты острова Умнак, Агату, Атту. На острове Адак русские встретились с алеутами.