С именем Баранова связано распространение русских в Калифорнии, куда уже начали проникать испанцы из Мексики.

Осенью 1803 года, когда Ситха была ещё в руках захвативших её индейцев-колошей, на Кадьяк пришло англо-американское судно «Бостон» под командованием капитана Окейна. С ним Баранов договорился о продаже на 10 тысяч рублей промысловых товаров. Часть их Окейн получил во время плавания вдоль побережья к югу от Аляскинского залива от русских промышленников, которые сопровождали судно на 20 байдарах, охотясь по пути на «морского зверя». Во главе отряда был поставлен штурман А. Швецов, которому Баранов предписал вести дневник, рассказывая о тех местах, где они будут проходить.

Отряд дошёл до бухты Сан-Диего, 32° 40’ с. ш., где простоял месяца три. Вторично к берегам Калифорнии Швецов подошёл в 1808 году, открыв обширный залив. Он назвал его именем графа Румянцева (теперь — залив Бодега).

Несколько раз, по указанию Баранова, побывал в Калифорнии мореход Кусков. Он обошёл острова Королевы Шарлотты и достиг залива Сан-Франциско. Но ещё раньше, 26 февраля 1806 года, в Калифорнию приплыл русский корабль «Юнона», на борту которого были Николай Хвостов, Гавриил Давыдов и соправитель Российско-Американской компании Николай Резанов, прибывший в Русскую Америку вместе с кругосветной экспедицией Крузенштерна и Лисянского.

(Перед самым выходом судов из Кронштадта умерла жена Резанова Анна (дочь Г.И. Шелихова). Да и самому ему будет суждено скончаться через год в Красноярске на обратном пути в Петербург в возрасте всего 42-х лет).

Русских моряков тепло принял в Сан-Франциско губернатор Калифорнии Хосе де Аргуэлло. Вдовец Резанов сделал предложение его дочери, которой он страстно увлёкся. Состоялась помолвка, договорились о свадьбе по возвращении Резанова... Этому эпизоду посвятил свою поэму Андрей Вознесенский, на основе её создан мюзикл «Юнона и Авось», идущий уже много лет на сцене театра Ленком в Москве. В спектакле представлена лирическая линия истории, но у кораблей «Юнона» и «Авось», да и их капитанов, была трагическая судьба.

Началось с неудачной миссии Резанова в Японию. Он не был принят властями Страны восходящего солнца и уехал в Якутск.

Тендер «Авось» с командиром Г. Давыдовым дожидался «Юнону» в сахалинском заливе Анива. Хвостов привёл её после того, как Резанов сошёл на охотский берег. В соответствии с указанием Резанова Хвостов сжёг японские постройки на берегу Анивы, поднял русский флаг и предъявил старшине посёлка айнов документ о правах России на Южный Сахалин.

В следующем году «Авось» и «Юнона» побывали снова на Сахалине, зашли на Хоккайдо, а на Курилах сожгли японские склады. Но, когда вернулись в Охотск, офицеров арестовали по указанию начальника порта за самоуправство. Им удалось сбежать из-под стражи. В Петербурге они явились с повинной, и их отправили в Финляндию, где шла война со Швецией. Они отважно сражались и были представлены к наградам, но император Александр I распорядился не давать им заслуженные награды, а вместо этого простить своеволие на Сахалине и Курилах.

Офицеры всего лишь выполняли указание Резанова, которого уже не было на свете, подтвердить свою роль в их делах он не мог. Вскоре несчастье постигло и их самих. Ночью, как всегда, разводили мосты на Неве. Офицеры опоздали пройти по мосту. Медленно увеличивался зазор между половинками моста. Им показалось, что можно успеть перепрыгнуть, но было темно, и расчёт оказался ошибочным. Оба офицера сорвались в Неву и погибли.

В те же дни на другом конце России тендер «Авось» разбился на подводных скалах у острова Ситха. Команда спаслась, но корабль погиб.

«Юнону» возглавил ученик штурмана Сергей Мартынов. В 1811 году Баранов отправил «Юнону» с грузом на Камчатку, но ветер не позволил ей войти в Авачинскую гавань и отнёс к Шипунскому мысу.