Книга Сарычева вышла в свет в 1802 году. Но восемь лет после возвращения в Петербург были отданы не только работе над ней. Сарычев служил на кораблях Балтийского флота, командуя «Святославом», получил чин капитана 1 ранга. Он командовал и другими судами, а затем ему поручается принять в Архангельске новый корабль «Москва». Его он привёл в Кронштадт, а потом совершил на нём рейд вокруг Скандинавии в Эдинбург. Он перевёз десантный отряд из Портсмута в Ревель и вернулся в Кронштадт.

Всё Балтийское море

Когда уже была подготовлена к изданию его книга о путешествии на северо-восток, Г.А. Сарычева назначили начальником астрономо-геодезической экспедиции по исправлению морских карт Балтийского моря. Адмиралтейств-коллегия решила, что, несмотря на изданный 50 лет назад выдающийся по своему содержанию и точности исполнения «Атлас всего Балтийского моря...» адмирала Алексея Ивановича Нагаева, съёмку Балтийского моря необходимо повторить. Эту работу решено было поручить Сарычеву, хорошо зарекомендовавшему себя в экспедиции на северо-востоке. Его прочили в преемники адмирала А.И. Нагаева, организатора и первого директора Морского корпуса, создателя российской гидрографии.

В начале лета 1802 года Сарычев начал промеры глубин южной части Финского залива на катерах «Гонец» и «Вестник». А когда осенью вернулся в Кронштадт, то получил сразу два ордена Св. Владимира 4-й степени за участие в экспедиции Биллингса и Св. Георгия 4-го класса — «за выслугу морских кампаний». В начале 1803 года ему присвоили звание контр-адмирала. К тому времени вышла его книга, имевшая огромный успех.

Биллингс тоже подготовил к изданию свой «Поденник», но по-английски. Перевод Фёдора Коржавина был сделан, но так получилось, что до сего времени книга Биллингса не увидела свет. Сарычев частично её опубликовал в 1811 году, уже после смерти Биллингса (он умер в 1806 году в возрасте 45 лет) под названием «Путешествие капитана Биллингса через Чукотскую землю от Берингова пролива до Нижнеколымского острога...» Но описание всего путешествия, занявшего 8 лет, дошло до нас лишь в изложении Сарычева. Он очень хорошо писал о своём начальнике, опровергая всевозможные домыслы, порочившие англичанина, бывшего в юности сподвижником Джеймса Кука, а затем посвятившего себя России.

После возвращения из Сибири Биллингс, награждённый орденом Св. Владимира 3-й степени, служил в Черноморском флоте, который возглавлял адмирал Ф.Ф. Ушаков. Он командовал фрегатами «Св. Андрей» и «Св. Михаил», проводил гидрографические работы в районе Севастополя, Тамани, в устье Кубани. В 1799 году издал составленный им «Атлас всего' Чёрного моря», который был столь же высоко оценён, как и атлас Балтики, над которым на протяжении нескольких лет работал Сарычев.

В 1803 году для гидрографических исследований в Балтийское море вышла целая эскадра, укомплектованная гардемаринами Морского корпуса, — 6 фрегатов и 3 галеры. Под руководством Сарычева будущие морские офицеры проходили практику, одновременно выполняя астрономические измерения и промеры глубин.

Одним из заданий Сарычеву было доставить в столицу великую княжну Марию Павловну с фрейлиной Анастасией Мацкевич. Последняя стала вскоре женой Сарычева. Свадьба состоялась в августе 1804 года, посетил её сам император Александр I.

В следующем году (шла война с Наполеоном) гидрографические измерения были совмещены с конвоированием купеческих судов из Риги в Померанию.