Около 1520 года испанский полководец герцог Альба принял мушкет на вооружение своих войск, оперировавших в мятежных Нидерландах, взбунтовавшихся против испанского короля Филиппа II из австрийской династии Габсбургов. Правда, мушкет тех времен, хотя и был легче и удобнее аркебуза, весил от шести до 10 килограммов и потому также требовал от мушкетера немалой силы и сноровки. По сравнению с аркебузом, мушкет имел больший калибр (до 23 мм) и большую длину ствола (180 см), поэтому превосходил аркебуз по баллистическим качествам. Дальнобойность мушкета достигала 300 метров. Удара мушкетной пули не выдерживали даже самые прочные железные или стальные рыцарские, жандармские, рейтарские или кирасирские латы. Заряд пороха, необходимый для выстрела из мушкета, составлял обычно половину веса мушкетной пули (30 граммов). Такое тяжелое ружье нелегко было наводить на цель, держа его на весу. Поэтому для более-менее точной стрельбы из мушкета пулями весом примерно 60 граммов каждая требовалась опорная сошка (высотой 120-135 сантиметров) с развилкой на конце (так называемая «мушкетная вилка»). Чтобы легче переносить толчок отдачи при стрельбе с упора, стрелки из мушкетов (мушкетеры) надевали на правое плечо специальную кожаную подушку, в которую упирался приклад их мушкета. После испанцев мушкет приняли на вооружение французы и немцы. К концу XVI столетия мушкет по всей Европе заменил аркебуз, став основным оружием пехоты. В Англии королевским указом 1595 года ополченцам было запрещено вооружаться знаменитым английским «лонгбоу» («длинным луком») и стрелами – отныне каждый британский пехотинец был обязан за собственный счет приобрести мушкет или хотя бы аркебуз. В ходе Тридцатилетней войны (1618-1648), казалось, навсегда покончившей с мечтами о восстановлении единства Германии, шведский король и вождь германских протестантов Густав-Адольф (1594-1632) ввел в своей армии облегченный мушкет (весивший не более пяти фунтов). В Германии еще с середины XVI столетия в составе каждого отряда тогдашних наемных солдат-пехотинцев (которым Император «Священной Римской империи германской нации» Максимилиан I Габсбург, создатель этой новой и весьма эффективной по тем временам пехоты, чтобы не раздражать появлением у него этой внушительной военной силы германских крупных феодалов – князей -, в целях «маскировки» присовил наименование «ландскнехтов», то есть «агентов земской судебной власти») насчитывалось по пятьдесят ландскнехтов, имевших на вооружении мушкеты и потому уже тогда именовавшихся «мушкетерами». Мушкетеры армии прусского короля-философа Фридриха Великого (вторая половина XVIII века) в бою стреляли со скоростью пять выстрелов в минуту (правда, уже не из фитильных, а из упоминавшихся нами выше кремневых «фузилей», лишь по традиции именовавшихся «мушкетами»).

Первоначально мушкетами вооружались только самые лучшие и надежные стрелки. Таким образом, слово «мушкетер» поначалу было почти равнозначно позднейшему термину «снайпер». Но с течением времени мушкеты, сменив устаревшие аркебузы, были приняты на вооружение и основной массой пехоты, так что слово «мушкетер» стало эквивалентом слова «пехотинец» и осталось таковым, даже после замены мушкета новыми ружьями, далеко превосходившими его во всех отношениях. Поэтому «мушкетеры» (в значении «пехотинцы вообще» столь часто упоминаются в немецких солдатских песнях, в силу своей широкой распространенности ставших подлинно народными (две такие песни «Любовь, любовь моя» и «Мушкетеры – веселые ребята» читатель найдет в одном из приложений к нашей «Истории танкового корпкса «Великая Германия»).