Следующий по счету прусский король, Фридрих II (прозванный благодарными потомками Великим, а современниками – «королем-философом» за свою дружбу с Вольтером) в 1740 году расформировал «Великанскую гвардию»), объявив 15-й полк прусской королевской армии «Полком гвардии (Гвардейским полком)», а сформированный незадолго перед этим кирасирский полк – «Лейб-гвардией» («Гар дю Кор»); последнему надлежало выполнять двойную функцию – нести службу в качестве королевской лейб-гвардии (подобно кавалергардам в Российской империи) и в то же время служить образцом для подражания всей прусской королевской кавалерии.

После разгрома прусской армии императором французов Наполеоном I Бонапартом в 1806 году оба вышеназванных полка послужили базой для формирования новой прусской королевской гвардии, численный состав которой постоянно возрастал, достигнув накануне Великой (Первой мировой) войны размеров целого корпуса.

История баварских гвардейских частей началась с привилегированных, отборных подразделений «гарчиров» и «трабантов», достигших со временем столь высокого положения, что уже в середине XVIII века офицеры обязаны были обращаться к ним не только на «Вы», но и с добавлением обращения «господин» («герр»)! К сформированным в Баварском королевстве в начале XIX века «фельдъегерям», освобожденным от телесных наказаний (в отличие от нижних чинов регулярной армии), офицеры были также обязаны обращаться на «Вы». Как и во многих тогдашних армиях других государств, ранг гвардейских офицеров был выше армейских (или, как тогда говорили, «линейных»). Так, например, в 1828 году звание капитана лейб-гвардейцев («гарчиров») баварского короля соответствовало званию армейского генерала, звание лейтенанта «гарчиров» – званию полковника баварской армии.

Предшественниками саксонских гвардейских частей были чины сформированной в XVII веке «Лейб-кампании (лейб-роты) Эйншпеннигера» и чины созданной в XVIII веке «Швейцарской лейб-гвардии» – караульной части, переименованной в 1815 году в «Лейб-гренадерскую гвардию». После революции, потрясшей Саксонию, как и другие германские государства, в 1848 году, внешнюю охрану саксонского королевского дворца стал нести линейный пехотный полк, в то время, как внутреннюю охрану взяли на себя конногвардейцы.

Этот отказ от выполнения функций отборной военной части и ограничение охраной и обслуживанием монарха и членов его династии в сходной форме произошли и в армиях других германских государств, в частности - в армии Вюртембергского королевства, чья «Конная Лейб-гвардия» в началу ХХ века сократилась до размеров «Дворцовой (замковой) гвардейской роты»).

После окончания Великой (Первой мировой) войны, в связи с вызванными Ноябрьской революцией 1918 года в Германии кровавыми беспорядками, приобретавшими местами характер форменной гражданской войны, потребовалось наличие военного контингента, находившегося бы в состоянии постоянной боевой готовности и в распоряжении конституционного правительства Германской империи. Официально германское государство продолжало именоваться «империей» («рейхом») даже после своего провозглашения республикой в 1918 году. Знаменитый первый параграф новой, принятой в 1919 году в городе Веймаре германской конституции гласил: «Германская империя является республикой». Именно с этой целью в ноябре 1920 года «имперское» республиканское правительство отдало распоряжение о формировании «Караульной (охранной) команды» из личного состава Имперских сухопутных войск (рейхсгеер) для защиты столицы рейха от внутренних смут и беспорядков, равно как и для военно-церемониальных и представительских целей.

В конце 1934 года Караульная (охранная) команда была переименована в Берлинскую караульную часть (Вахтруппе Берлин), чины которой, в частности, несли охрану Имперской канцелярии (рейхсканцелярии) Гитлера.