В 1725 г. Академия наук начала работы по геодезической съемке территории города и через четыре года закончила ее. Но после пожара потребовалось срочно произвести новые съемки, создать новые карты и к этой работе привлекли армию. Указом от 9 (20) июля 1737 г., за день до подписания Указа о создании Комиссии о Санкт-Петербургском строении, была создана группа, в которую вошли учителя, подмастерья и ученики из Академии наук, а также из Морской академии. Руководил группой «лейб-гвардии капитан-поручик от бомбардир фон Зихгейм», архитектор Академии наук К. Шеслер обеспечивал группу материалами из архива Академии. В съемках и обработке материалов участвовали П.М. Еропкин и другие архитекторы — М.Г. Земцов, И.К. Коробов. К осени 1737 г. команда фон Зихгейма, действовавшая под прямым покровительством Правительствующего сената, уточнила предыдущие топографические материалы, выполнила съемки «погорелых мест» и уточнила местоположение сохранившихся построек.

Проект Комиссии официально закрепил тот факт, что центр города сформировался не на Васильевском острове, а на правом берегу Невы вокруг Адмиралтейства. От него начинались три главных проспекта — тогда еще три «перспективные дороги», или просто «першпективы»: Невская, Вознесенская и Средняя, или Адмиралтейская (ныне — ул. Гороховая, это название появилось в середине XVIII в., по-видимому от фамилии купца Гараха, который построил в начале Адмиралтейского проспекта каменный дом и открыл лавку). Адмиралтейская перспектива упиралась в новую першпективную дорогу, проложенную параллельно течению Невы и ведущую к Екатерингофу. Эта дорога уже на картах Комиссии называется Загородным проспектом. На рубеже XVIII и XIX вв. в этом районе расквартировывались Московский, Егерский и Семеновский полки, и «першпектива», уже получившая название Гороховой улицы, будет приводить прямо на плац, где проводились учения этих полков. Вознесенская перспектива оканчивалась за рекой Фонтанкой, у казарм Измайловского полка. В конце XVIII в. ее часть от Фонтанки до казарм стала называться Измайловским проспектом. Из каждой точки, где заканчивался один из лучей «трезубца», просматривалась башня Адмиралтейства, это должно было не только создавать красивую перспективу, но и напоминать наблюдателю о важной роли Петербурга как «морских ворот» России.

В 1740 г. Петр Еропкин оказался привлечен к суду как участник кружка Артемия Волынского. Анна Иоанновна подозревала Волынского в измене, и его, как и его друзей, приговорили к смертной казни. В 1886 г. на могиле А. Волынского, П.М. Еропкина и еще одного из осужденных по делу Волынского — А.Ф. Хрущева в ограде Сампсониевского собора на Большом Сампсониевском проспекте установлен памятник. Но лучшим памятником для архитектора, разумеется, оставался тот самый трезубец Еропкина, навеки вписанный в топографию города.

* * *

«Адмиралтейский трезубец» не мог бы существовать без девяти мостов — через Мойку, Фонтанку и Кривушу (позже — Екатерининский канал). В том месте, где Невский проспект пересекает Фонтанку, стоял уже знакомый нам Аничков мост, на пересечении с Мойкой — Зеленый мост, появившийся в 1717–1718 гг.

Через Кривушу в 1716 г. перекинут деревянный Рождественский мост, названный в честь находившейся поблизости церкви Рождества Богородицы. Екатерининский канал пересек Невский проспект только в 1764–1783 гг., и тогда потребовался новый мост — его построили в 1765–1766 гг. по проекту инженеров В.И. Назимова и И.М. Голенищева-Кутузова, отца будущего полководца.

Илларион Матвеевич Голенищев-Кутузов родился еще при Петре I, в 1717 г., окончил Школу математических и навигацких наук (позже там же будет учиться и его сын).