Карма-йога есть йога действия, путь труда, деятельность. По этому пути идут люди, извлекающие наслаждение из своей работы, те, которые всегда стремятся что-нибудь делать, которые верят в работу ради работы. "Карма" есть санскритское слово и значит "действие". Оно применяется к закону духовных причин и следствий, о котором мы говорили. Карма-йога учит, каким образом человек может пройти через жизнь, непрерывно действуя, но не создавая своей деятельностью для себя новой цепи причин и следствий. Для этого нужно перестать действовать эгоистически. Карма-йога учит, что человек должен трудиться ради труда, а совсем не ради результатов. Как это ни странно может показаться западным читателям, в действительности многие из людей западного мира, достигшие высокого развития, обладали этой идеей, не вполне сознавая ее. В действительности всякий бескорыстный труд есть труд, согласный с законами карма-йоги. Всякий человек творческого труда, интересующийся своей работой, а не вознаграждением, которое он за нее получит, следует законам карма-йоги. Некоторые из последователей этой формы йоги говорят, что они работают просто потому, что не могут удержаться от этого и что для них никакой роли не играет материальное вознаграждение. Последователю карма-йоги иногда кажется, что в действительности совсем не он является работником, что его Ум, его тело работают, а что он как будто стоит рядом и смотрит на их работу. Есть высшие и низшие формы карма-йоги. Объяснить их здесь нет никакой возможности, так как каждая ветвь йоги представляет собой чрезвычайно глубокую и разнообразную тему.

Жнани-йога, от санскритского корня "жна", соответствующая славянскому корню "зна", есть йога знания, или йога мудрости. Ей следуют люди научного, интеллектуального труда, которые стремятся к рассуждениям, доказательствам, опытам и к классификациям фактов и явлений. Это путь ученого. Последователь этой формы йоги обыкновенно очень склонен к метафизике.

Примеры практики жнани-йоги, по внешности сильно различающиеся между собой, можно видеть в трудах многих великих философов и нашего времени и, вообще, в размышлениях людей, склонных к отвлеченным вопросам. Все лица, изучающие философию йогов, более или менее касаются "йоги знания", даже хотя, по их собственному мнению, они идут по одному из других двух путей. Например, эти чтения представляют собой часть жнани-йоги, хотя в то же время в них изложены другие формы йоги. И многие последователи йогов идут как бы одновременно по нескольким путям, хотя их внутренняя природа всегда заставляет их любить один путь более другого.

Вторая форма йоги, "карма-йога", быть может, самая легкая из всех для понимания. Чтобы схватить идею этой йоги, не требуется той тренировки, которая нужна для раджа-йоги. Последователь карма-йоги просто стремится вести хорошую жизнь, делать свою работу возможно лучшим образом, не увлекаясь идеей вознаграждения. Это дает ему возможность проникнуться сознанием истины, касающейся его собственной природы. Внутреннее сознание развивается в нем постепенно, по мере того, как он переходит из одной жизни в другую До тех пор, пока он наконец не достигает высокой стадии внутреннего развития. Он совсем не стремится к сверхнормальным силам и, следовательно, не пытается развить их в себе, он не жаждет разрешения великих проблем природы и жизни, но довольствуется жизнью обыкновенного человека, зная и веря, что в конце концов все будет хорошо. Многие из последователей секты "Новая мысль" в Америке в действительности последователи карма-йоги. Раджа-йог, наоборот, чувствует желание развивать свои скрытые силы и делать исследования в глубине своего собственного ума. Он стремится проявить скрытые силы и способности и чувствует непреодолимое желание производить опыты в этом направлении. Раджа-йога необыкновенно влекут к себе психические и физические феномены, т. е. все сверхнормальные оккультные явления и постижения, вытекающие из наблюдения этих явлений.