Со второй половины 30-х годов прошлого века международная обстановка стала осложняться. В 1935 г. Италия захватила Эфиопию. 16 марта правительство Германии изменило статус своих Вооруженных сил. На сцену вместо Рейхсвера выступил Вермахт, мощная военная машина. В июне между Берлином и Лондоном было подписано морское соглашение, разрешавшее, вопреки Версальскому договору, строительство Военно-морского флота Германии.

Изменение статуса Вооруженных сил Германии оказало существенное влияние на военную карьеру Моделя, которая стала набирать обороты. В октябре 1935 г. мы уже видим Вальтера на посту начальника 8-го отделения (военная техника) Генерального штаба Сухопутных войск. На этом посту он, как и прежде, зарекомендовал себя с лучшей стороны. Генерал-фельдмаршал Э. фон Манштейн, возглавлявший в то время Оперативное управление Генерального штаба Сухопутных войск, вспоминал: «Я хорошо знал Моделя со времени, когда он служил у меня в 8-м Управлении Генерального штаба; он ведал наблюдением за развитием техники и оценкой его с точки зрения требований, предъявляемых к ней Генеральным штабом. Он был очень полезен на этой должности, действуя подобно щуке в пруду с карасями из отделов министерства». Раскрывая секрет успешной карьеры Моделя, Манштейн отмечал, что он являлся «солдатом в духе Гитлера». Манштейн пишет:

«Модель был, несомненно, очень способным штабным офицером. Он обладал ясным умом и способностью быстро оценивать обстановку. Среднего роста, скорее нежного, чем сильного телосложения, с густыми черными волосами и живыми глазами, взгляд которых иногда становился пронизывающим, он производил впечатление молодого и бодрого человека, упорного и усидчивого в работе. Его особым качеством была необычайная энергия, иногда даже граничившая с неосмотрительностью. Это качество сочеталось у него с уверенностью и способностью твердо выражать свое мнение. По своему характеру он был оптимистом, не признававшим трудностей. Эти качества, его огромная энергия и, наконец, его стремление добиться хороших личных отношений с главными деятелями режима (он попросил у Гиммлера себе адъютанта из СС, что вызвало резкую критику со стороны офицерского корпуса) импонировали Гитлеру. Нельзя отрицать также и того, что в таком его поведении определенную роль играло тщеславие. Но можно предполагать и то, что он был предан Гитлеру и идеям национал-социализма по убеждению. По отношению к режиму он был настроен менее критично, чем подавляющее число высших военных руководителей. Но Моделя нельзя все же причислить к тем немногим солдатам, которые во всем были послушны Гитлеру. Свои взгляды по военным вопросам он твердо отстаивал и перед Гитлером. Во всяком случае, Модель был храбрым солдатом, не щадившим своей жизни и требовавшим этого от своих подчиненных, хотя и нередко в грубой форме».

В ноябре 1936 г. Германия и Япония заключили Антикоминтерновский пакт. В этом же году войска Вермахта вошли в ремилитаризованную после Первой мировой войны Рейнскую зону, где Германии запрещалось иметь свои вооруженные силы. В марте 1938 г. был осуществлен аншлюс (присоединение) Австрии, ставшей германской провинцией. Следующей на очереди была Чехословакия. 29–30 сентября в Мюнхене на специальной конференции главы правительств Германии, Италии, Франции и Великобритании заключили соглашение, которое обязывало правительство Чехословакии с 1 по 10 октября передать Судетскую область в состав Германии. В том же году Модель был произведен в звание генерал-майора и назначен начальником штаба 4-го армейского корпуса, которым командовал генерал В.