Корабли Рожественского вышли из тумана в девятнадцать минут второго пополудни. Теперь противники наконец увидели друг друга. Японский Объединенный флот стоял в семи милях к северо-востоку от головного корабля Рожественского: появились четыре линейных корабля (эскадренных броненосца) и восемь тяжелых крейсеров адмирала Того. На флагмане «Микаса» стоял он сам.

На капитанском мостике «Князя Суворова» один из ветеранов Порт-Артура командор Семенов стоял рядом с адмиралом Рожественским, когда очертания далеких японских кораблей стали проясняться. Он увидел своих давних портартурских знакомых, он узнал силуэты японских кораблей и вскричал: «Вот они — все шесть здесь — как 10 августа». Даже не повернув головы, Рождественский поправил Семенова: «Нет, здесь больше — они все здесь». Офицеры спустились на бронированный мостик. Рождественский полагал, что Того неизбежно повернет на юг, чтобы обрушить мощь своих линкоров на более слабые русские корабли. Делать нужно было именно так, так было написано в учебниках. Это позволило бы русскому флоту продолжать движение к Владивостоку. В этом случае более слабая часть флота Рождественского определенно могла пострадать, но жемчужины его флота — его Первая эскадра — ушла бы в защищенный русский порт.

Именно этого не хотел допустить Того. Его главной идеей было осуществление весьма рискованного маневра, в результате которого японский флот жестко становился на пути русского. Того было в высшей степени неудобно следовать своему первоначальному плану и атаковать Вторую и Третью эскадры адмирала Рождественского. Без пяти минут два адмирал Того поднял правую руку и описал в воздухе полукруг. Резкий поворот налево. Адмирал Того предпринял рискованный маневр. На виду у русских пушек он развернул (знак «всем вместе») «Микасу» резко налево, как бы открываясь русским артиллеристам. Акийяма: «Я не знаю как там у них в Европе и Америке, но у нас этот маневр известен 700 лет». Флот Того повернул на северо-запад, затем на запад на виду у головной колонны российского флота. Он повернул к приближающимся русским кораблям борт своего флота. Пересекая путь следования русской эскадры, Того начал создавать «Т», где верхней планкой был его флот. Это наступательная позиция. Так поступали в водах Японского архипелага пираты, так воевали моряки рода Сацума. Адмирал Того решил напасть на головную часть российской колонны, стоя правым бортом всех своих основных кораблей. Бортом к головному отряду Рождественского встали двенадцать лучших японских кораблей. К эскадренным броненосцам, к броненосцам первого класса — главной мощи японского флота — присоединились шесть броненосных крейсеров: «Изумо», «Асама», «Азума», «Токива», «Иватэ», «Ягумо». Своим правым бортом, своей пушечной мощью они смотрели на приближающиеся русские эскадренные броненосцы.

Адмирал Небогатов: «Противник продолжал занимать позиции параллельно нашей толпе — иначе я не могу определить образовавшийся в русских порядках временный хаос. Первая эскадра продолжала идти вперед, но Вторая и Третья снизили скорость и даже остановились, чтобы избежать столкновений». Всем японским кораблям поступил сигнал, известный морякам всего мира как «нельсоновский»: «Подъем или падение империи зависит от результатов этого сражения. Пусть каждый из вас сделает все, что может».

Русские офицеры завороженно смотрели на происходящее пред ними и на своего адмирала. Семенов: «Я смотрел и смотрел, и не мог поверить своим глазам, я не мог опустить бинокль». Стоящий рядом офицер вскричал: «Через минуту мы будем на расстоянии выстрела».