Григорий Иванович был вызван в Петербург. Там его наградили грамотой, медалью и шпагой. Он вернулся в Охотск и оттуда стал руководить русскими делами в Северо-Западной Америке. Иркутские мастера по его заказу изготовили медные доски с изображением русского герба и надписью: «Земля Российского владения». Доски были зарыты в землю Аляски.

К тому времени штурман Герасим Измайлов посетил впервые залив Якутат на американском берегу. Вскоре Дмитрий Бочаров пересек полуостров Аляску, перетащив байдары по волоку через гористый перешеек. Первый русский геолог в Северо-Западной Америке — горный унтер-офицер Дмитрий Тарханов нашел там каменный уголь, железные и медные руды. Люди Шелехова исследовали часть реки Медной (Атны) в глубине Аляски.

В гавани Трех Святителей и других поселениях на Кадьяке жило тогда 300 русских людей. Затем образовалось поколение креолок. Это были дети, рожденные от браков русских с алеутками, эскимосками, индианками. Впоследствии эти северные креолы пользовались правами российских мещан.

В 1790 году Шелехов готовил корабли для плавания от Кадьяка к Северному полюсу. Одновременно он хотел послать суда из устьев Лены, Индигирки и Колымы к берегам Северной Америки и Японии. Но он не добился поддержки этих великих начинаний, и походы не состоялись. Есть сведения лишь о том, что 90 шелеховцев ходили через полярные области Нового Света для отыскания удобного пути сушей к Баффинову заливу.

В 1791 году известный книгопродавец Василий Сопиков издал в Петербурге книгу «Российского купца Григория Шелехова странствование в 1783 году». Книгу Шелехова с увлечением читал находившийся в ссылке великий русский демократ XVIII века Александр Николаевич Радищев. Изгнанник узнал о деятельности русских на севере Тихого океана, о торговле мехами в Кяхте.

В письмах Радищева из Сибири имя Шелехова упоминается несколько раз…

В 1790 году Шелехов поручил управление Русской Америкой Александру Баранову. Баранов перенес столицу российско-американских владений в Ново-Павловскую крепость на том же Кадьяке. Из Охотска на Кадьяк прибыло большое подкрепление — около 200 землепашцев, мореходов, мастеровых, строителей.

С каждым кораблем, идущим из Охотска в Северную Америку, Шелехов отправлял на имя Баранова письменные распоряжения.

В одном из них содержался приказ построить на материке Америки город Славороссию. По проекту Шелехова в Славороссии должны были быть широкие улицы, просторные площади, украшенные памятниками «в честь русских патриотов». «А для входа и для въезда сделать большие крепкие ворота, кои именовать по приличеству „Русские ворота“, или „Чугацкие“, или иначе, как то есть „Слава России“ или „Слава Америки“», — писал Шелехов. Он думал, что будущий город должен быть заселен наравне с русскими также индейцами, эскимосами, алеутами… «Американцы скорее и удобнее приучатся к нашей жизни», — утверждал он в одном из «Наставлений» Баранову.

Могучее русское слово уже звучало в лесах и тундрах Северной Америки. На берегах Аляски читали стихи Державина, историю Петра Великого. Алеутские дети изучали по русским книгам мореходное дело, ремесла, горную науку.

В последние годы своей жизни Шелехов расширил деятельность «Северо-Американской компании», как она стала называться с 1794 года. Контора компании была открыта в Иркутске, откуда Шелехов и управлял всеми делами на Тихом океане. Тогда же его внимание привлекли и страны Центральной Азии, и он выяснял возможности отправить в Тибет и Малую Бухарию (Восточный Туркестан) ученого Сиверса из Иркутска. Кроме того, Шелехов указывал на необходимость возвращения России Амура, хлопотал об учреждении русских консульств в Китае, Индии, Японии, на Филиппинах.

Тем временем Баранов, следуя его завету, расширял русские владения все далее и далее на юг по западному берегу Северо-Американского материка.