К марту 1958 года выделились два основных подхода к решению задач первого этапа новой программы. Первая концепция получила название «Сателлоид».

Сателлоид представляет собой искусственный спутник Земли, снабженный ракетными двигателями. Идея осуществления полета сателлоида состоит в следующем. Составная ракета имеет в качестве последней ступени самолет. С помощью ракеты-носителя самолет доставляется на высоту 200–300 км, где разгоняется до первой космической скорости — 8 км/с. Так как на этих высотах еще имеется воздух, то для того, чтобы сателлоид не сошел с орбиты в результате естественного торможения, он снабжается небольшим ЖРД, который периодически включается, компенсируя потерю скорости.

Концепцию сателлоида выбрали для своих проектов сразу три авиационные фирмы.

Компания «Рипаблик Авиэйшн» («Republic Aviation Corp.») предлагала планер с дельтовидным крылом массой 7258 кг, разгоняемый с помощью трехступенчатого твердотопливного ускорителя и способный нести на борту одну большую ракету класса «космос-земля».

Фирма «Локхид» представила проект ракетоплана аналогичной конструкции массой 2268 кг, однако предложенная в качестве носителя межконтинентальная баллистическая ракета «Atlas» не давала аппарату возможности достичь орбитальной высоты, а значит и глобальной дальности полета.

Фирма «Норт Америкен» («North American Aviation, Inc.») отстаивала проект «Икс-15Б» («Х-15В») — орбитальный двухместный ракетоплан с невозвращаемой ракетой-носителем на ЖРД.

Вторая концепция была основана на схеме высотного полета Эйгена Зенгера, когда ракетоплан «забрасывается» на сравнительно небольшую высоту (порядка 90 км) и летит по нисходящей траектории («затухающая синусоида»), рикошетируя, отталкиваясь от плотных слоев атмосферы.

Эту схему полета предпочли другие шесть авиафирм, участвовавших в конкурсе.

Фирма «Конвэйр» предложила планер с дельтовидным крылом массой 5126 кг, снабженный воздушно-реактивными двигателями посадки.

Проект фирмы «Дуглас» представлял собой планер весом 5897 кг со стреловидным крылом, стартующий с помощью трех модифицированных ступеней баллистических ракет «Минитмен» («Minuteman»), работающих параллельно.

Фирма «МакДоннел» предложила аналогичный проект, но выбрала в качестве носителя модифицированную ракету «Atlas».

Фирма «Нортроп» («Northrop Corp.») предложила планер массой 6441 кг, запускаемый «гибридным» ускорителем, который использует твердое горючее и жидкий окислитель.

Группа «Белл-Мартин» («Bell-Martin») разработала планер массой 6033 кг с дельтовидным крылом и экипажем из двух человек; в качестве ракеты-носителя собирались использовать модифицированную ракету «Titan».

Фирмы «Боинг» и «Войт» предложили совместный проект небольшого планера весом 2948 кг с дельтовидным крылом со стартовым ускорителем на базе связки ракет «Minuteman».

14 ноября 1958 года ВВС и недавно образованное Аэрокосмическое агентство (НАСА) заключили соглашение, очерчивающее границы участия агентства в программе «Dynasoar». При этом ВВС брали на себя финансирование и руководство программой, а НАСА отвечало только за научно-технические исследования и консультации. В результате был сформирован межведомственный Технический совет, которому и предстояло сделать окончательный выбор в пользу того или иного проекта.

Из всех авиационных фирм, участвовавших в конкурсе, только группы «Белл-Мартин» и «Боинг-Войт» предприняли попытку разработать действительно орбитальный космический аппарат, в то время как другие подрядчики предусматривали создание некого гиперзвуковой) исследовательского аппарата, который мог быть со временем доведен до стадии орбитального самолета.