Беллинсгаузен направил из Австралии первый отчёт морскому начальству в Петербург. Он сообщал: «Здесь за ледяными полями мелкого льда и островами виден материк льда, коего края отломаны перпендикулярно и который продолжается по мере нашего зрения, возвышаясь к югу, подобно берегу...»

В мае суда снялись с якоря, направившись в тропические воды. В архипелаге Туамоту большая островная гряда была названа Беллинсгаузеном островами Россиян; в ней только один остров — Паллисера — открыт Куком, остальные — мореплавателями «Востока» и «Мирного» и, частично, Коцебу, побывавшим здесь на «Рюрике». Целая россыпь русских имён появилась на карте архипелага Туамоту: Аракчеева, Кутузова, Барклая де Толли, Остен-Сакена, Раевского, Чичагова.., всего — 13 островов. К сожалению, большая часть из них сейчас переименована, но честь открытия осталась за русскими. Открыв ещё несколько до того неизвестных островов в Полинезии, шлюпы вернулись в Сидней. А 31 октября 1820 года они вновь вышли в море, взяв курс на виденные в начале года ледяные берега неведомого материка.

Земля Александра I

«Восток» и «Мирный» шли на восток вдоль кромки льда, лавируя между айсбергами, то и дело возникавшими на пути. Прошло два месяца изнурительного плавания по пустынному океану. Трижды моряки пересекали полярный круг, но земли не видели.

Настал 1821 год. 10 января на горизонте возникло чёрное пятно: это был вулканический остров, покрытый льдом. Ему было дано имя Петра I. Этот необитаемый остров и сейчас так называется, площадь его всего 250 кв. км. Через неделю кораблям встретилась ещё одна не обозначенная на карте земля. «В 11 часов утра мы увидели берег; мыс оного, простирающийся к северу, оканчивался высокою горою, которая отделена перешейком от других гор. Сей берег покрыт снегом, но осыпи на горах и крутые скалы не имели снега... Берег обширен... состоит не из той только части, которая находилась перед глазами нашими».

На карте появилась надпись — «Берег Александра I». «Я называю сие берегом потому, что отдалённость другого конца к югу исчезала за предел зрения нашего», — пояснял Беллинсгаузен.

Впереди были пролив Дрейка и Южные Шетлендские острова, открытые два года назад англичанином Уильямом Смитом. Никем не исследованные, они не были нанесены на карту. Подходя к ним, из-за ненастной погоды русские мореходы двинулись вдоль вытянутого на 1200 км Антарктического полуострова. Южные Шетлендские острова и пролив Дрейка как бы продолжали узкий «отросток» континента. Беллинсгаузен впервые заснял эту группу из 11 больших и множества мелких островов общей площадью более 4000 кв. км.

Острова получили русские названия, но на этот раз не людей, а географических мест, связанных с победами русской армии и союзников над Наполеоном в 1812 году: Бородино, Малый Ярославец, Смоленск, Березина, Полоцк, Лейпциг, Ватерлоо. От Южных Шетлендских островов было совсем недалеко до Южной Америки, и 5 марта 1821 года шлюпы уже находились на рейде Рио-де-Жанейро. Два месяца на кораблях производился ремонт, после чего они отправились через Атлантический океан на родину. 24 июля были в Кронштадте.

В плавании, продолжавшемся 751 день, было пройдено 92 256 км. Открыто было в Индийском и Тихом океанах 29 островов и 1 коралловый риф. Но главное — человечеству стал известен ледяной материк Антарктида, были примерно определены его размеры и даже местоположение Южного магнитного полюса. По данным 203-х измерений склонений компаса установлено, что в те времена полюс находился на 76° ю. ш. и 142°30’ в. д. Эти данные Крузенштерн переслал знаменитому математику Карлу Фридриху Гауссу, который опубликовал их, сославшись на Беллинсгаузена, в Лейпциге в 1840 году.