Суздальский князь получил ярлык от хана Кульны. Но не спел Дмитрий Константинович вернуться домой, как Кульны в Орде не стало. Он был убит своим братом ханом Наврузом. И Навруз вручил ярлык на великое княжение посланцам малолетнего Дмитрия Ивановича.

Но суздалец не пожелал подчиниться и московские воеводы именем Дмитрия Ивановича выступили против него в 1362 году. Престол князя великого во Владимире был возвращен московскому повелителю. НО дело было завершено не силой, а династическим браком. Дмитрий Иванович женился на дочери князя суздальского Евдокии. И благодаря этому шагу Суздаль становился верным союзником Москвы.

При Дмитрии Ивановиче в 1367 году был построен белокаменный кремль в Москве. Летописи сообщают, что строительство велось очень быстро, и каменные стены вырастали прямо на глазах. С тех пор Москву и стали называть белокаменной.

Дмитрий воевал с Тверью и конечном итоге заставил Михаила Тверского признать себя данником Москвы.

Когда хан Золотой Орды выдал ярлык на Великое Владимирское княжение Михаилу Тверскому, то Дмитрию Ивановичу было велено от имени хана явиться во Владимир и присягнуть Михаилу как своему сюзерену. Но московский князь ответил ордынскому послу Сарыхоже:

"К ярлыку не еду, Михаила на княжение Владимирское не пущу, а тебе послу, путь чист!"

Это было прямое неповиновение Орде! На такое мог решиться далеко не каждый русский князь. Значит, Дмитрий Иванович чувствовал за собой силу и силу немалую. Больше того это был вызов Золотой Орде.

Дмитрий Иванович возглавил вооруженную борьбу русского народа против монголо-татар. Первый разгром ордынцев осуществлен в битве на реке Воже в 1378 году. Ордынский полководец мурза Бегич был разгромлен в пух и прах.

В Куликовской битве в 1380 году (верховья Дона) Дмитрий Иванович проявил выдающийся полководческий талант, за что был прозван Донским.

В княжение Дмитрия Донского Москва утвердила свое руководящее положение. После его смерти уже никто из русских князей не оспаривал первенство рода Калиты на титул правителей Руси.

Конечно, победа на Куликовом поле не была еще окончательной победой над Золотой Ордой. Это всего лишь одна битва, хоть и великая, но одна.

В 1381 году новый хан Орды Тохтамыш снова напал на Северо-Восточную Русь. Но сделал это совсем не так, как делали Батый или Мамай. Тохтамыш напал на Русь крадучись. Он приказал перебить на Волге булгарских и русских купцов, русских священников и монахов в Орде, чтобы никто не сумел предупредить московского князя о готовящемся вторжении. Тохтамыш сделал ставку на внезапность.

Узнав о вторжении врагов, Дмитрий Иванович отправился собирать войска в Переяславль. Город Москву он оставил на попечение митрополита Киприана и сына князя Андрея Ольгердовича князя Остея.

23 августа передовые ордынские полки подошли к стенам Москвы, а уже 24 августа осаду начали главные силы Тохтамыша. Хан бросил свои войска на приступ, но со стен города на его отряды посыпались стрелы из арбалетов, ядра, полилась кипящая смола. Ордынцы отхлынули от города понеся значительные потери.

И тогда Тохтамыш прибег к хитрости. Он вслал к стенам города пленных нижегородских князей Василия и Семена Дмитриевичей, родных братьев великой княгини Марии жены Дмитрия Донского. Они обещали москвичам, если те откроют ворота полную неприкосновенность. На чем нижегородские князья "целовали крест".