Литовские князья вели напряженную борьбу против немецких рыцарей, помогая другим прибалтийским племенам и их русским союзникам. В 1236 г. литовцы и жмудины наголову разбили близ Шауляя двинувшихся на их земли немецких крестоносцев. В бою пал и магистр Ордена меченосцев Волквин.

В середине XIII в. молодое Литовское государство попало в сложное положение. Агрессивная политика Мипдовга в отношении Руси привела к союзу Даниила с рижским епископом и внутренними врагами Миндовга. Миндовг ответил на это тем, что, уступив Ордену часть земли непокорной жмуди и ятвягов и приняв от него христианство, получил орденскую поддержку. Ему была преподнесена королевская корона. Но как только положение Миндовга упрочилось, он возобновил борьбу против немцев. Миндовг поддерживал Жемайтию, но при этом требовал подчинения своей власти жемайтских князей. Успешная борьба с немцами поднимала против них и соседнюю Земгалию. В 1253 г. немцы построили Мемельбург, заперев, таким образом, выход Литвы к морю.

В 1260 г. около Мемельбурга объединились войска прусских и ливонских рыцарей с ревельскими и датскими крестоносцами для наступления на литовцев.

В решительный момент местные племена — курши — присоединились к войскам Миндовга.

В битве у озера Дурбе немецкое войско было разгромлено. Были убиты оба магистра и командир ревельского отряда. Результатом этой победы явилось повсеместное восстание населения, захват немецких замков и отпадение от Ордена многих земель. Миндовг отрекся от «язвы христианства» , порвал с Орденом и отправил послов к Александру Невскому. Послы привезли ответ, что русские «рады перемене чувств» Миндовга и обещают помощь.

С галицко-волынским князем Даниилом Миндовг еще в 1252 г. заключил мир, скрепив его браком своей дочери с сыном Даниила Шварном.

Союз Даниила с Миндовгом был расстроен нападением на Литву татар в 1258 г., в котором по их требованию должен был участвовать и Даниил. После этого Литва снова стала совершать нападения на юго-западную Русь.

В 1268 г. Миндовг был убит в результате заговора подчиненных ему князей. После его смерти в Литве начались феодальные междоусобицы. Борьба между литовскими феодалами за великокняжескую власть продол жалась и при сыне Мнидовга В ой шелке. Пользуясь этим, немцы производили набеги на Литву и Жмудь, хотя и в это время они не раз были биты литовскими князьями.

Новое усиление великого Литовского княжества началось в конце XIII — начале XIV в., при князе Витене, который объединил под своей властью литовские земли и вел успешную борьбу с Орденом.

НАЧАЛО БОРЬБЫ НОВГОРОДА С НЕМЕЦКИМИ РЫЦАРЯМИ

В борьбе против немецких рыцарей население Прибалтики получало поддержку со стороны русских земель, и в первую очередь Новгорода и Пскова. Новгородцы в союзе с прибалтийскими племенами неоднократно отбивали нападения немецких рыцарей и наносили им поражения.

Псковская летопись свидетельствует о том, как новгородские и псковские дружины в 1217 г. наголову разбили немецких рыцырей в земле эстов. Епископ Альберт после этого срочно направился в Германию за пополнением. Новгородцы же совместно с эстами разрабатывали планы разгрома немецкого Ордена.

Поражения русских дружин на реке Калке ослабило русских на северо-западе. Полоцкое и Смоленское княжества, подвергшиеся нападениям Литвы, не могли противостоять немцам. На помощь к Ордену между тем пришли Дания и Швеция. В 1224 г. рыцари после ожесточенного штурма овладели городом Юрьевым. С падением Юрьева, переименованного немцами в Дерпт, под их власть перешла вся Эстония. Рыцари придвинулись непосредственно к Новгородско-Псковской земле.

Борьба Новгорода с Орденом осложнялась изменами новгородских бояр. В Новгороде и Пскове происходила ожесточенная классовая борьба. Новгородские и псковские бояре старались выдвигать своих кандидатов в посадники и тысяцкие, призывать своих ставленников — князей.