Кроме великого магистра, в Грюнвальдском сражении были убиты великий комтур, великий маршал, казначей, а также много комтуров. Во время бегства был убит Генрих фон Швельбок — командующий тухолского полка. Был взят в плен и доставлен к Витовту бранденбургский комтур Марквард фон Зальцбах, который за год до этого публично оскорбил великого князя. По приказу Витовта Зальцбаха обезглавили.

Битва под Грюнвальдом была закончена до захода солнца. Наступившая ночь помешала преследованию беглецов с поля боя. В этом сражении погибли 18 тысяч крестоносцев, 14 тысяч попали в плен. Спаслись бегством всего около полутора тысяч человек.

16 июля на поле боя было найдено тело великого магистра. Тело Ульриха фон Юнгингена и тела нескольких высших сановников Тевтонского ордена были отправлены для похорон в Мариенбург. Остальных убитых похоронили на этом же поле. Затем польским королем были отпущены на свободу под слово чести не воевать больше с Польшей и Литвой рыцари за исключением тех, кто принадлежал к ордену.

В польском плену остались также союзники Тевтонского ордена — щецинский и олешницкий князья.

Дорога на столицу орденского государства была открыта. Вместо обещанного трехдневного привала польско-литовская армия отдохнула только один день. Уже 17 июля Владислав двинул войско к Мариенбургу, до которого оставалось всего 120 миль.

Союзное войско проходило в день 15 миль, занимая города и замки, которые не оказывали сопротивления. Большая часть орденского государства, в том числе и прусские епископства, признали власть победителей. В ряде случаев прусские дворяне сами атаковали орденские замки, изгоняли из городов рыцарские гарнизоны и передавали укрепления союзникам.

Орденский хронист сокрушенно признавался, что предательства в подобных масштабах не знавало ни одно государство христианского мира. Главной причиной такого молниеносного и бескровного покорения Пруссии был небывалый разгром войска Тевтонского ордена. Дала себя знать и кастовость ордена, обособленность от своих подданных, и ненависть к нему дворянства и мещан.

25 июля польско-литовское войско подступило к стенам Мариенбурга. Однако король Владислав опоздал — столица оказалась готовой к отпору. Еще 18июля в Мариенбург с подчиненным ему войском прибыл Генрих фон Плауэн. Согласно указаниям великого магистра фон Плауэн командовал группировкой, которая прикрывала путь на Поморье.

Но как только фон Плауэн получил весть о разгроме орденского войска и гибели великого магистра, то не растерялся, а поспешил спасать столицу государства. За три дня войско фон Плауэна преодолело расстояние в 100 миль и к приходу союзников успело подготовить город к длительной осаде.

В момент появления польско-литовского войска рыцарский гарнизон Мариенбурга состоял из 2 тысяч человек, не считая обслуживающего персонала. Мариенбургский замок являлся одним из лучших оборонных сооружений Европы того времени.

26 июля польско-литовское войско приступило к организованной осаде Мариенбурга. Генрих фон Плауэн выяснив, что единственный уцелевший высший сановник Тевтонского ордена — главный госпитальер Вернер фон Теццинген — не думает о власти, решил присвоить ее себе. Собрание мариенбургских рыцарей избрало фон Плауэна временно исполняющим обязанности великого магистра на срок до окончания войны и выборов нового великого магистра.

Главной своей задачей Генрих фон Плауэн считал удержание Мариенбурга любой ценой. Это был единственный шанс спасти Пруссию. Тевтонский орден имел еще войска в Ливонии, ожидалась помощь из Европы.

По приказу Генриха фон Плауэна был сожжен город и мост через реку Ногатан. Пушечный обстрел замка союзниками не дал ощутимых результатов. Это вынудило польского короля начать переговоры с фон Плауэном. Великий магистр предложил мир на следующих условиях — за Тевтонским орденом остается только Пруссия как земля, завоеванная у язычников христианской кровью.