При Карле Роберте и его сыне Лайоше I, правившем с 1342 по 1382 год, прекратилась феодальная анархия, усилилась королевская власть, но полной централизации достичь не удалось.

На сейме 1351 года был принят и обнародован новый свод законов. Было установлено наследственное право дворянского землевладения, почти полностью закрепощались крестьяне.

Во внешней политике венгерские короли стремились распространить свое влияние на огромную территорию. В 1370 году Лайош I добился при поддержке шляхты польской короны; в результате войны превратил ряд итальянских государств в свои вассальные владения, заставил Венецию выплачивать ежегодную дань. Однако эти успехи не были прочными. После его смерти завоеванные территории вновь отпали от Венгрии.

Непрерывные войны, походы против южнославянских государств привели к ослаблению Венгрии и облегчили нашествие турок.

Во время правления Сигизмунда Люксембургского, преемника Лайоша I, у границ Венгрии появились турецкие войска. Война, которую Сигизмунд вел с Неаполитанским королем, бесплодная борьба за возвращение своей династии польской короны, схватки с боснийцами облегчили возможность турецкому султану Баязиду I покорить сербов, болгар и валахов и выйти к границам Венгрии. Крестоносное войско, собранное Сигизмундом, в сентябре 1396 года было разгромлено в битве при Никополе. Все последующие попытки Сигизмунда повысить обороноспособность страны не дали никаких результатов.

Тревогу внушало и внутреннее положение в стране. Вспыхивали крестьянские восстания, а в конце 40-х годов XV века началось движение так называемых братиков. Движение возглавлял Петр Аксамит. В период наибольшего подъема отряды братиков насчитывали 15—20 тысяч воинов, а их влияние распространялось на всю Словакию. Лишь в 1467 году венгерским феодалам удалось разгромить главные силы братиков. Петр Аксамит пал в бою. Все эти народные восстания еще больше ослабляли обороноспособность государства перед лицом новых турецких нашествий, которые возобновились в 30-х годах XV века.

Коренные интересы Венгерского государства заключались в совместной со славянскими народами борьбе против Османской империи. Виднейшим представителем этого направления был талантливый полководец Янош Хуньяди. В 1440 году сторонники Хуньяди призвали на венгерский престол польского короля Владислава III. Хуньяди, возглавивший военный отпор войскам Мурада II, одержал ряд блестящих побед, взял Софию, занял балканские перевалы и заставил Мурада II заключить 10-летний мир на выгодных для Венгрии условиях. Но вскоре мир был нарушен и борьба возобновилась. После нескольких поражений в сражении под Белградом в 1456 году Янош Хуньяди добился решительной победы.

В 1458 году королем Венгрии был избран младший сын Яноша Хуньяди — Матьяш Корвин. Политика Матьяша была направлена на создание в Венгрии особой церковной организации, что имело огромное значение для централизации страны. Тем не менее католическая ориентация Матьяша и отход от политики сближения со славянскими соседями содействовали ослаблению Венгерского государства, подрывали позиции короля.

С 1367 года до середины XV века в Пече существовал университет. Росло число городских школ. Долгие столетия просвещение в Венгрии находилось под безраздельным влиянием церкви.

Одним из первых представителей свободомыслия в венгерской философской науке стал живший в XV веке поэт-гуманист Янус Паннониус. Позднее в философской науке начинает наблюдаться явная борьба католического и протестантского влияний.

Переход к гуманистической историографии, развивавшейся в Венгрии при королевском дворе, нашел отражение в «Хронике венгров» Яноша Туроци, жившего в XV веке. Позднее «Хронику венгров» переработал и существенно дополнил Антонио Бонфини.