Одновременно с изучением прав и обязанностей, а также штатов коллегий русские послы при иностранных дворах получили задание нанять на русскую службу специалистов-правоведов, осведомленных в устройстве государственного аппарата.

Интенсивная подготовка к проведению административной реформы была прервана поездкой Петра за границу.

Какие, неотложные дела вынудили царя отложить важное начинание и отправиться в дальний путь?

Прежде всего, состояние здоровья. В конце 1715 г. он серьезно заболел и по рекомендации медиков должен был пользоваться водами французского курорта Пирмонт.

Но царь, впрочем, как и его современники, не умел отдыхать, отрешаясь от повседневных забот. Маяться в праздности не позволяла ему непоседливая и деятельная от природы натура. Поэтому царь попутно решал и другие дела, причем не личного плана, а большой государственной важности.

Петр отправился в свое второе заграничное путешествие в январе 1716 г. Ехал он на запад медленно, с продолжительными остановками отчасти из-за собственной болезни, отчасти из-за недомогания своей супруги. В Гданьске он прожил свыше двух месяцев. Когда позволяло здоровье, он осматривал достопримечательности и приобретал экспонаты для будущего музея, который он решил создать в Петербурге. Много времени он уделял редактированию Устава воинского. В его текст он внес до 200 исправлений и дополнений, придавших этому документу лаконичность, четкость и ясность.

Устав воинский обобщал многолетний опыт ведения войны, внедрял в повседневное обучение солдат и офицеров передовой опыт ведения военных действий, проверенный практикой. В частности, Устав предусматривал создание в действующей армии корволанта — подвижного отряда, блестяще оправдавшего себя в битве у Лесной. Устав придавал огромное значение рукопашной схватке и поэтому отводил много места обучению приемам штыкового боя. «Имя солдат, — написано в Уставе, — просто содержит в себе всех людей, которые в войске суть, от вышнего генерала и даже до последнего мушкетера, конного и пешего». Имени солдата не достоин нарушитель воинской чести и воинских традиций: «Кто знамя свое или штандарт до последнего часа своей жизни не оборонит, оный недостоин есть, чтобы имя солдат иметь». Большое значение придавалось состоянию дисциплины: «Победу в войне обеспечивают добрые порядки, храбрые сердца, справное оружие».

Устав воинский вместе с тем документ ярко выраженной классовой направленности. Он призван был охранять существовавшие социальные порядки и политический строй. Немало статей Устава определяли меру наказания за разного рода нарушения дисциплины. Устав грозил смертной казнью за выступление против господствующего класса и государства: «Всякий бунт, возмущение и упрямство безо всякой милости имеет быть виселицей наказано».

Закончив редактирование Устава воинского, Петр отправил его в Россию с повелением Сенату размножить его типографским способом.

На пути в Пирмонт Петр встречался с польским и прусским королями. Но главную надежду он связывал со свиданием с датским королем. Петр надеялся убедить Фридерика IV в том, что «потребно вступить в самую Швецию и там силою оружия принудить неприятеля к миру».

Переговоры с датским королем в мае 1716 г. будто бы увенчались успехом, и он дал согласие на высадку десанта. Удовлетворенный исходом переговоров, царь спешит в Пирмонт, где три недели принимает воды. Оттуда он вновь едет в Данию.

Обстановка в Европе благоприятствовала намерениям Петра.

Готовность помочь ему в осуществлении высадки десанта высказали Англия и Голландия. На такой путь они встали не потому, что разделяли притязания России на Балтийское побережье, а потому, что были раздражены разбоем шведских каперов, грабивших торговые корабли, следовавшие с русскими товарами из прибалтийских портов.