Критическими периодами для развития сексуальности и возникновения половых расстройств считаются следующие возрастные периоды: 2-4 года, 7-8 лет, 12-15 лет, 16-24 года.

Основное направление в развитии человеческой психики — это переход от низшего к высшему.

В процессе развитии ребенка происходит переход от удовлетворения биологических потребностей (в еде, сне) и примитивных эмоций удовольствия и неудовольствия к высшим эмоциям, формируются общественные представления и социальное сознание, правильная оценка своих способностей.

Эта закономерность характерна и для психосексуального развития. В процессе становления сексуальности на биологическую детерминированность (предопределенность) половой роли (мужской или женской) накладывается влияние социальных факторов. Гормональный фон определяет интенсивность проявлений сексуальности.

Нарушение темпов психосексуального развития сказываются на всей дальнейшей жизни человека. В процессе индивидуального развития формируется половое самосознание, половая роль и психосексуальные ориентации.

Половое самосознание — это ощущение себя представителем того или иного пола. При правильном половом самосознании женщина ощущает себя женщиной, мужчина мужчиной. Половое самосознание нарушается при транссексуализме.

Половая роль — это социально-психологическая роль, присущая тому или иному полу. Полоролевое поведение — это поведение, присущее тому или иному полу. В норме женщина ведет себя как женщина и играет женскую половую роль в обществе и во взаимоотношениях с противоположным полом, мужчина — соответственно, играет мужскую роль. Нарушение полоролевого поведения наблюдается при трансвестизме и трансформации полоролевого поведения, когда женщина играет мужскую половую роль, а мужчина — женскую.

Психосексуальная ориентация — направленность сексуального влечения на определенный пол. В норме это гетеросексуальная ориентация, то есть, влечение, направленное на противоположный пол — женщина испытывает влечение к мужчинам, мужчина — к женщинам. При гомосексуальной ориентации сексуальное влечение направлено на представителей своего пола — женщина испытывает сексуальное влечение к женщинам, мужчина — к мужчинам.

Психосексуальное развитие человека начинается с первых месяцев жизни. Ведущие отечественные сексопатологи Г.С.Васильченко, В.М.Маслов, И.Л.Ботнева выделяют 3 этапа формирования психосексуального развития:

Формирование полового самосознания (1-7 лет) в значительной степени определяется половой дифференцировкой мозга в периоде внутриутробного развития.

На развитие полового самосознания влияют и условия воспитания. В процессе своего развития ребенок начинает осознавать свою принадлежность к определенному полу (мужскому или женскому), осознает необратимость своей половой принадлежности, различает пол окружающих. После этого периода изменить половое самосознание ребенка уже трудно.

Развивается психика ребенка, формируется речь, ребенок обучается сопоставлять и противопоставлять различные объекты и их образы, выделяет себя из окружающего мира (самосознание). Эмоциональные реакции преобладают над рассудочными. Это обеспечивает избирательность привязанностей и общения ребенка.

Детское любопытство направлено на выяснение причин появления на свет детей, изучение своего тела и половых признаков, строение своих половых органов и органов противоположного пола. Дети играют в «доктора», при этом они раздеваются и рассматривают тела друг друга. Половина мальчиков и девочек играют в «доктора» раздельно.

Ребенок определяет пол окружающих его людей по всем признакам половой принадлежности — внешнему виду, одежде и её аксессуарам, строению тела и половых органов.