Из Упанишад мы узнаем о том, что  гуру  называют того, кто получил знание, слушая Веды:  шротрийам брахма-ништхам . Другое название Вед -  шрути,  и истинный духовный учитель должен получить ведическое знание по цепи ученической преемственности. Как сказано в "Бхагавад-гите" (4.2),  эвам парампара-праптам.  Настоящий  гуру  ничего не говорит от себя и ничего не придумывает. Знание, которое он дает своим ученикам, является авторитетным и получено им по  парампаре . Он также полностью поглощен служением Верховной Личности Бога  (брахма-ништхам) . Таковы два главных качества истинного духовного учителя: он должен обладать знанием, полученным по цепи ученической преемственности, и посвящать все свое время служению Верховному Господу. Ему не обязательно обладать обширными познаниями и эрудицией, но все его знания должны исходить из авторитетного источника. Бог дал нам уши, чтобы слушать, и, просто слушая, мы можем стать великими проповедниками:  стхане стхитах шрути-гатам тану-ван манобхих  (Бхаг., 10.14.3).  Для этого не нужно сдавать экзамены или защищать диссертацию. Можно даже оставаться в том же положении, которое мы занимаем; ни в каких переменах нет необходимости. Для этого, собственно, и существует система  варнашрама-дхармы,  в соответствии с которой общество делится на четыре  варны  и четыре  ашрама . Общество, в котором нет этих восьми классов, нельзя назвать цивилизованным, оно мало чем отличается от стада животных. Социальная структура общества должна быть рациональной, упорядоченной. Как человек не может существовать без головы, рук, туловища и ног, так и человеческое общество, в котором нет четырех сословий  (брахманов, кшатриев, вайшьев  и  шудр),  не может функционировать нормально. В таком обществе всегда будет царить хаос. Слова  стхане стхитах  означают "оставаясь в системе  варнашрама-дхармы ". Даже  шудра  способен понять, что такое Брахман, и таким образом превратиться в  брахмана . Для этого ему достаточно внимательно слушать. Только и всего.

Здесь говорится, что Видура выслушал Майтрею Риши, чем доставил ему огромное удовольствие. Не удовлетворив  гуру,  невозможно обрести истинное знание. Шри Кришна говорит об этом в "Бхагавад-гите" (4.34):

тад виддхи пранипатена

парипрашнена севайа

"Старайся узнать истину, обратившись к духовному учителю. Вопрошай его со смирением и служи ему". Это естественно. Когда ученик приглашает учителя к себе и удобно усаживает его, то  гуру,  если он доволен поведением своего ученика, будет разговаривать с ним свободно и откровенно, что принесет ученику великое благо. Но тот, кто просит духовного учителя дать ему наставления  (парипрашнена),  а потом не следует им, только отнимает у него драгоценное время. Не нужно также пытаться оспаривать слова  гуру.  Духовного учителя принимают не для того, чтобы спорить с ним, но чтобы служить ему  (севайа).  И, наконец,  пранипатена. Нипат  значит "падать ниц", а  пра  - "безоговорочно".  Пранипата  - это фундамент духовного знания. Поэтому Кришна говорит:  сарва-дхарман паритйаджйа мам экам шаранам враджа  - "Просто предайся Мне". Точно так же, как мы предаемся Кришне, необходимо предаться Его представителю - духовному учителю.  Гуру  является представителем Кришны вне нас, а "внутренний"  гуру  - это Сам Кришна, который пребывает в сердце каждого живого существа как Параматма. Не следует думать, будто Кришна живет только на Вайкунтхе или Голоке Вриндаване. Он находится всюду, даже внутри атома.  Голока эва нивасатй акхилатма-бхутах  (Б.-с., 5.37). Таково определение Параматмы, или Сверхдуши. Я -  атма,  индивидуальная душа, и вы тоже  атма .