Различают  йогу  и  йогамайю .  Йогамайя  - это забвение. Обусловленная душа, покрытая  йогамайей,  забывает о своих взаимоотношениях с Кришной. Чтобы восстановить эти взаимоотношения, прежде всего необходимо понять природу души. Однако современные люди настолько невежественны, что не способны даже на это. Поэтому "Бхагавад-гита" начинается с объяснения природы души:

дехино 'смин йатха дехе

каумарам йауванам джара

татха дехантара-праптир

дхирас татра на мухйати

"Подобно тому как воплощенная душа переходит из тела ребенка в тело юноши, а затем старика, после смерти одного тела она переселяется в другое. Все эти перемены не могут смутить мудреца, осознавшего себя" (Б.-г., 2.13).  Дехи  значит "владелец тела". Мы отождествляем себя с телом, но на самом деле мы не есть тело, мы - владельцы тела. Не станем же мы утверждать: "Я - палец, я - рука". Нет, мы говорим: "Это мой палец, это моя голова, нога и т.д.". То же самое можно сказать и о теле в целом: "Это мое тело". Значит, я являюсь владельцем тела. Я получил его от  майи,  материальной энергии:

пракртех крийаманани

гунаих кармани сарвашах

аханкара-вимудхатма

картахам ити манйате

"Под влиянием трех  гун  материальной природы душа, введенная в заблуждение, считает, что сама совершает действия, которые на самом деле выполняет природа" (Б.-г., 3.27).

Вид тела, которое получает живое существо, определяется его  кармой . Одно живое существо рождается в теле кошки, другое - в теле собаки и т.д. В чем причина этого разнообразия тел? Почему все живые существа не рождаются одинаковыми? Ответ на этот вопрос также дается в "Бхагавад-гите" (13.22):

каранам гуна-санго 'сйа

сад-асад-йони-джанмасу

"Живое существо, находящееся под влиянием материальных  гун,  воплощается в телах различных видов, получая свою долю радости и страданий". Воплощенная душа взаимодействует с тремя  гунами  материальной природы (благостью, страстью и невежеством) и в результате получает тела различных видов. Бесполезно гадать, какое тело мы получим в следующей жизни. Ясно одно: это тело будет отличаться от предыдущего. Кришна не сообщает нам, какой вид тела мы получим в следующей жизни. Это зависит от качеств, которые мы в себе разовьем. Человек, находящийся под влиянием  гуны  благости, после смерти поднимется на высшие планеты; тот, кто находится под влиянием  гуны  страсти, останется на Земле, а тот, кто обусловлен  гуной  невежества, или тьмы, воплотится в низших формах жизни - среди животных, деревьев или растений. Об этом тоже сказано в "Бхагавад-гите" (14.18):

урдхвам гаччханти саттва-стха

мадхйе тиштханти раджасах

джагханйа-гуна-вртти-стха

адхо гаччханти тамасах

"Те, кто находится под влиянием  гуны  добродетели, поднимаются на высшие планеты, те, кто находится под влиянием  гуны  страсти, остаются на планетах типа Земли, а те, на кого оказывает влияние  гуна  невежества, попадают в адские миры".

Итак, все 8 400 000 форм жизни возникают в результате взаимодействия живого существа с различными  гунами  материальной природы  (каранам гуна-санго 'сйа),  и, в зависимости от полученного им тела, живое существо определенным образом наслаждается и страдает. Удовольствия, которые получает собака, не идут ни в какое сравнение с теми, которые может себе позволить царь или богатый человек.