Вторым полком российской лейб-гвардии был Семёновский, шефом которого с момента перехода власти к Павлу стал Александр. Семёновский полк был сформирован в 1683 году в подмосковном селе Семёновском и вместе с Преображенским полком входил в состав «потешного войска» Петра I. С 1700 года полк стал лейб-гвардейским, и в этом же году за сражение под Нарвой все его офицеры получили серебряные нагрудные знаки. Семёновский полк традиционно считался одним из лучших полков русской лейб-гвардии и оставался таковым в 1796 году, когда цесаревич Александр стал его шефом.

В 1796 году командовал полком генерал-лейтенант Александр Михайлович Римский-Корсаков. Он-то и следил за всем происходящим в полку, был ответствен за всё, и прежде всего за готовность полка к несению караульной службы и безукоризненно чёткому прохождению на парадах и императорских смотрах.

Однако и Александр, будучи шефом полка, вникал во все мелочи полковой жизни и быта, знал всех офицеров, занимался делами интендантства, не оставлял без внимания устройство и функционирование всех служб: от аптеки и полковой швальни до гауптвахты и лазарета.

В одном из приказов по Семёновскому полку за подписью Александра указывается: «Рекомендуется господам ротным командирам выучить людей, когда ружья на плече держат, то чтоб левая рука была перед тесаком, а отнюдь чтоб тесак не высовывался между руки и ружья, за чем строго смотреть баталионным шефам и командирам».

Потом хорошее знание личного состава полка позволило Александру предоставить многим из семёновцев видные места в армии. Так, полковой адъютант штабс-капитан князь Пётр Михайлович Волконский стал флигель-адъютантом и генерал-адъютантом Александра, а закончил службу с титулом светлейшего князя и в звании генерал-фельдмаршала. Генералами впоследствии стали командиры рот Семёновского полка граф Толстой и граф Эммануил Сен-При, в 1812 году бывший начальником штаба Багратиона, герой Бородина, погибший на земле Франции в марте 1814 года. Немало офицеров-семёновцев отличились в сражениях с Наполеоном.

Оставаясь шефом Семёновского полка, Александр вскоре занял и ещё одну должность — инспектора Санкт-Петербургской, а затем Финляндской дивизий.

Появление инспекторов дивизий связано с тем, что став императором, Павел приказал одному из ближайших своих помощников, Фёдору Васильевичу Ростопчину, ввести новый устав русской армии по образцу прусского устава короля Фридриха. Кроме атрибутики, правил внутренней службы, экзерциции, несения гарнизонной и караульной служб, полевой ц боевой выучки войск этот устав ставил под жёсткий контроль командиров полков, находившихся отныне под неусыпным наблюдением бывших начальников дивизий, превращавшихся в инспекторов.

Практика руководства Семёновским полком и исполнение инспекторских обязанностей не прошли для Александра бесследно: он приобрёл опыт командования, знания уставов, регламента и порядка военной службы. Инспекция представляла собой подобие военного округа, и инспектор командовал всеми входившими туда воинскими частями. Инспекторами назначались многоопытные боевые генералы, поэтому в помощь молодому цесаревичу инспектором Санкт-Петербургской дивизии Павел вскоре назначил многоопытного Аракчеева, на которого Александр вполне мог положиться, а главнокомандующим сухопутными и морскими силами в Финляндии с февраля 1795 года был Михаил Илларионович Кутузов. Так что цесаревичу было у кого поучиться.

Наконец, присутствие Александра в Государственном совете и Сенате позволяло ему вникать в государственные дела, участвовать в решении правовых, экономических, социальных и военных проблем.

Меж тем над любимцем и другом Александра Аракчеевым внезапно сгустились тучи императорской немилости.

Случилось это в связи с громким делом, закончившимся смертью Георгиевского кавалера подполковника Лена, служившего по квартирмейстерской части, находившейся под надзором Аракчеева.

Однажды он публично разразился в адрес Лена площадной бранью, на что молчаливый и гордый офицер не произнёс ни слова, но, возвратившись со службы, написал и отправил Аракчееву гневное, полное сдержанного достоинства письмо, а затем пустил себе пулю в висок.