Управление боевыми действиями осуществляли с помощью труб и знамён. Своё знамя имел каждый полк. Особый флаг (стяг) великого князя располагался в центре Большого полка. При такой структуре армии она была очень мобильной и хорошо управляемой.

При таком, пятичленном, строении войска достигалась его оптимальная действенность, маневренность и управляемость. Но это предполагал о обязательность единого командования и, следовательно, единства действий.

Оборона страны зависела не только от её армии, но и от оборонительных сооружений – крепостей, фортификационных сооружений и др. Имелись два вида крепостных сооружений. Одни строились с целью охраны границ. Это были небольшие земляные, а также деревянные укрепления. Из этих сооружений высылались в сторону границы и вдоль неё сторожевые отряды (сторoжи). Они вели непрерывное наблюдение за всеми приграничными районами.

Совсем иначе строилась система обороны важнейших центров княжества. Центральным оборонительным сооружением города был Кремль. Он был каменным или деревянным, но в любом случае довольно мощным крепостным сооружением.

Дмитрий Донской в 1366 году начал строить каменный Кремль. Назначение его понятно. В летописи сказано: «Князь великий Дмитрий Иванович, когда с братом своим с Володимером Андреевичем замыслиша ставити город Москву камен, а ещё умыслиша, то и сотвориша».

Каменный Кремль служил не только для обороны, но был и символом централизации власти русских земель. В летописи сказано, что князь Дмитрий Иванович «всех князей русских привожаше под свою волю, а которые не повиновахуся воле ево, а на тех нача посечати».

Дмитрий Иванович активизировал строительство пограничных крепостей. На юге Московского княжества князь Владимир Андреевич в 1374 году заложил «град Серпохов». Он же укрепил Коломну, которая входила в Московское княжество. Были выполнены работы по укреплению монастыря Голутвин. В северной части Московского княжества был заложен Переславль. В летописи сказано: «…заложи град Переславль, единого лета и срублен биста». Монастыри также служили оборонительными сооружениями. На окраинах Москвы в XIV веке были построены монастыри Петровский, Рождественский и Сретенский. Тогда это были окраины Москвы. Сама Москва размещалась внутри Бульварного кольца. Полагают, что в то время в Москве проживало 30 – 40 тыс. человек.

Усиливались оборонные сооружения и других русских городов. Согласно Никоновской летописи, крепость в Твери строилась с 1369 по 1373 год. Крепость в Новгороде строилась в 1384 году. Крепость в Пскове строилась в 1380 году. Здесь была заложена новая каменная стена «по старой стенки». Строились крепости и в других городах – в 1387 году в Порхове, в 1384 году в Луге и т. д. Построенные крепости использовались по назначению. В них располагались оружейные и кузнечные мастерские, в которых изготовлялось оружие для пехоты и конницы. Часть оружия выдавалась воинам в военное время.

Накануне Куликовской битвы основными противниками Северо-Восточной Руси были Золотая Орда и Литовское княжество. Литва вела борьбу с Ливонским орденом, который подпирал её с запада, и с княжествами Северо-Восточной Руси, за счет которых она стремилась расширить свои владения. Литва небезуспешно в своей борьбе с Московским княжеством привлекала на свою сторону Тверь. С Тверским княжеством Литва заключила военно-политический союз. Однако у неё не хватало сил одолеть Московское княжество. Поэтому Литва заключила союз с Золотой Ордой. Литва граничила с Золотой Ордой на юго-востоке.

Тверское княжество главным своим противником считало Москву. Оно стремилось лидировать среди княжеств Северо-Восточной Руси. Поэтому ему и нужны были военно-политические союзы как с Литвой так и Золотой Ордой.