Летом 1931 года школа в полном составе совершила 350-километровый переход из Гороховецкого лагеря под Нижним Новгородом в Селецкий, что под Рязанью. Отныне он станет основным летним лагерем, полигоном и учебным центром.

Весной 1937 года последовало очередное переименование: школа была преобразована в Рязанское пехотное училище им. Ворошилова. Осенью того же года группа выпускников училища отправилась на Дальний Восток. Их зачислили в 36-ю мотострелковую дивизию. В ее составе они вступили в бой на реке Халхин-Гол в 1939 году. Пятеро из них были награждены орденами Красного Знамени.

Бессмертный подвиг в боях с японцами совершил выпускник Рязанских пехотных курсов 1925 года Михаил Павлович Яковлев. Службу в войсках он начал с должности командира пехотного взвода в 11-й Ленинградской стрелковой дивизии. Затем командовал ротой, батальоном. В сентябре 1938 года его назначили командиром 11-й легкотанковой бригады. Это он во главе лавины танков в июле 1939 года атаковал господствующую высоту Баин-Цаган и захватил ее и прилегающие окрестности, чем ликвидировал угрозу удара японцев во фланг советско-монгольских войск и облегчил дальнейшие действия нашей группировки под командованием комкора Г. К. Жукова. Комбриг М. П. Яковлев погиб в бою 12 июля 1939 года. Посмертно был представлен к званию Героя Советского Союза — «За умелое и мужественное командование танковой бригадой и личный героизм, проявленный в Баин-Цаганском сражении с японскими милитаристами».

Выпускники-рязанцы участвовали в советско-финляндской войне, и, возможно, кто-то из лейтенантов ходил в глубокие рейды по финским лесам вместе с Маргеловым.

До 1939 года обучение длилось три года. Затем, когда в воздухе запахло порохом, срок обучения сократился до двух лет. С июля 1941 года полный курс сократили до одного года. А во время войны — до полугода. Каждые полгода курс, нашив лейтенантские кубари, отправлялся на фронт. Для некоторых категорий курсантов обучение было сокращено до трех месяцев. 20 июля 1941 года был произведен досрочный выпуск старшего курса. Лейтенантские звания, согласно приказу Военного совета округа, выпускники получили без сдачи выпускных экзаменов по средней годовой оценке. В тылу формировались новые дивизии, которые остро нуждались в командирах взводов.

В годы войны, когда фронт вплотную подошел к Рязанской земле, училище эвакуировали в Иваново. Курсанты пешим маршем прошли 470 километров (по 45 километров в сутки) и приступили к занятиям на новом месте.

Осадное положение в Рязанской области сняли в январе 1942 года, когда немцев отогнали от Москвы. А уже в феврале училище вернулось назад, в свои казармы и учебные корпуса. В годы войны оно имело пять батальонов, таким образом количество обучаемых по сравнению с предвоенным периодом увеличилось в два с половиной раза. Готовило командиров стрелковых, пулеметных, минометных подразделений и подразделений противотанковых ружей. Только в 1942 году было произведено несколько выпусков — около двух тысяч лейтенантов ушли в войска в район Волхова, Сталинграда и Воронежа.

С августа 1943 года началась подготовка (сверх штата) командиров взводов для формируемой в Селецких военных лагерях под Рязанью 1-й польской пехотной дивизии им. Тадеуша Костюшко под командованием полковника Зыгмунта Берлинга. В дивизию зачисляли не только поляков, но и тех, кто носил польские фамилии и давно обрусел, а также тех, кто чувствовал себя поляком, и сибиряков — потомков пленных поляков, захваченных во время разных войн, начиная с Ливонской, когда пленников по решению царя отправляли в Сибирь. Эшелоны с добровольцами формировали в Новосибирске, Томске, Красноярске, Ачинске, Абакане, Минусинске, Канске, Иркутске. С лесоповалов и шахт хлынул поток добровольцев из недавних переселенцев.