В это время к месту катастрофы спешил на буксире МБ-100 плавкран с еще одним спасательным подводным аппаратом АС-36 на палубе. А шторм все усиливался. Ко второй половине дня 15 августа ветер немного стих и, хотя волнение моря оставалось по-прежнему большим, решено было продолжать работы. К этому моменту подошел и плавкран с АС-36. Экономя время, спасатели здесь же экспромтом провели уникальную операцию. Чтобы не перегружать АС-36 с плавкрана на «Рудницкий», а затем уже в воду, решили забить его воздухом высокого давления прямо на плавкране. Такое никогда ранее не делалось, а тем более в штормовых условиях.

Тем временем спустили на воду и АС-34. В 21.11 он исполнил «грунт». Четыре раза пилот аппарата выводил его на комингс-площадку, стремясь оказаться точно над ней. Однако сильное придонное течение и илистая муть затрудняли маневрирование. Первый раз — промах! Второй — тоже! Третий — недотянул чуть-чуть. И вот, наконец, четвертый заход. Все сработано ювелирно, и АС-34 зависает над комингс-площадкой. По всем расчетам, должен быть присос, но этого не произошло.

В пять утра 16 августа АС-34 подняли на борт «Рудницкого». Ему срочно требовался ремонт. Чтобы не рисковать АС-36, его прямо на плавкране отправили в ближайшую бухту, где на спокойной воде спустили и доставили к месту катастрофы уже на буксире.

В 15.30 16 августа АС-36 ушел под воду. Командир аппарата показал высочайшее мастерство, идеально наводя свой маленький корабль на цель. Из семи заходов на комингс-площадку он сделал шесть присосов! Он даже добился первичного захвата, после которого, казалось бы, по всем правилам должен был состояться окончательный присос, но…

— Мы не верили своим ушам, слушая доклад командира АС-36! — рассказывал капитан 1-го ранга Александр Тесленко. — Этого не могло быть, но это было! Причина в отсутствии присоса могла быть только одна — деформация комингс-площадки аварийно-спасательного люка! Однако попытки спасти экипаж нельзя было прекращать, и мы продолжали посылать к «Курску» аппараты!

В 20.53 АС-36 был поднят. Почти в это же время ушел под воду подремонтированный АС-34. Но и его при попытке присосаться к комингс-площадке постигла неудача. Шторм тем временем опять усилился и был уже за 4 балла. Командиры аппаратов работали на глубине до тех пор, пока их аккумуляторные батареи полностью не разрядились. А потому всплывали в аварийном порядке. Это, разумеется, было чрезвычайно опасно, но на такие мелочи уже не обращали внимания. На огромных, покрытый пеной океанских волнах корабли спасательного отряда швыряло, как щепки, но они упрямо продолжали свое дело. Всю ночь на борту «Рудницкого» заряжали батареи и ремонтировали избитые морем аппараты. А утром, несмотря на большую волну, они снова уходили на глубину. Спустя полтора часа после погружения аварийно всплыл АС-36. Аппарат неожиданно начал топиться, упал на грунт, и командир едва сумел продуть цистерны. Металл не выдержал перегрузок. АС-36 ремонтировали на плаву. В 17.45 он снова исполнил команду «грунт». На этот раз командир сделал три захода, каждый из которых завершился первичным присосом, но окончательного опять не было. В 19.30 АС-36 всплыл с полностью разряженными батареями. Вместо него в 20.34 ушел под воду АС-34. Он также несколько раз заходил на комингс-люк, но безрезультатно.

К 19.00 в район катастрофы «Курска» подошло английское спасательное судно «Игл» с норвежскими водолазами на борту.

Вертолетом англичане прилетели на «Петр Великий», чтобы согласовать рабочие вопросы.