В ноябре 1819 года «Восток» и «Мирный» пришли в Рио-де-Жанейро. В декабре достигли острова Южная Георгия, открытого Куком. Здесь же экспедиция сделала первое открытие — небольшой остров, который, в честь одного из офицеров.«Мирного», назвали островом Анненкова. Затем на карту были нанесены три небольших вулканических острова — группа Маркиза-де-Траверсе.

«Восток» и «Мирный» поднимались все дальше к югу.

Здесь, должно быть, даже не стоит говорить, сколь нелегким оказалось плавание в далеких широтах. Все, что пришлось испытать Джеймсу Куку, все, что было столь красочно описано им, ожидало и русских моряков. Вновь «паруса уподобились листам металла», и матросы с большим трудом управляли снастями. Вновь приходилось лавировать среди ледяных полей, ежеминутно опасаясь столкновений с айсбергами. Все было точно так же, как и сорок лет назад, когда в этих водах плавали «Резольюшен» и «Адвенчер». Антарктика не изменилась…

Все-таки плавание русских отличалось от плавания англичан. Вот что написал, например, сопоставляя результаты двух знаменитых экспедиций, выдающийся российский географ начала XX века Ю.М. Шокальский:

«Кук провел к югу от 60 градуса южной широты всего 75 дней из 1008 дней плавания вообще, а во льдах — 80 дней. Беллинсгаузен был в Южном полушарии всего 535 дней, то есть наполовину меньше Кука, но зато он плавал к югу от 60 градуса южной широты 122 дня и 100 дней во льдах. Кук прошел южнее 60 градуса южной широты 125 градусов по долготе, Беллинсгаузен к югу от 60 градуса южной широты прошел 242 градуса по долготе, то есть совершил беспримерное плавание на слабых судах… Большое протяжение этого пути в высоких широтах дало возможность обстоятельно описать эти воды. Поэтому и до сих пор плавание Беллинсгаузена не потеряло своего научного значения, да и никогда не потеряет…»

28 января 1820 года «Восток» и «Мирный» поднялись до 69 градуса 25 минут южной широты. Этот день оказался пасмурным, видимость была плохой. Но иногда солнечные лучи пробивались сквозь туманную мглу. Над кораблями во множестве кружились полярные птицы. Все говорило о том, что близко земля.

Михаил Петрович Лазарев, командир «Мирного», позже, вспоминая этот великий день, написал: «…встретили матерой лед чрезвычайной высоты, и… простирался оный так далеко, как могло только достигать зрение, но удивительным сим зрелищем наслаждались мы недолго, ибо вскоре опять запасмурило и пошел по обыкновению снег… Отсюда продолжали мы путь свой к осту, покушаясь при всякой возможности к зюйду, но всегда встречали льдиный материк…»

В этот великий день русские мореплаватели в первый раз видели Антарктиду. Край «льдиного материка», который они наблюдали, позже получил название Берега Принцессы Марты.

И еще дважды в это антарктическое лето шлюпы «Восток» и «Мирный» пересекали Южный полярный круг и стремились подняться как можно выше. 18 февраля они снова подошли почти вплотную к «льдиному материку». Координаты места, которого они достигли, 69 градусов 6 минут южной широты и 15 градусов 52 минуты восточной долготы. Рядом лежал берег Антарктического материка, который, опять-таки позже, получил название Берега Принцессы Ранхильды.

Но антарктическое лето заканчивалось. В марте усилились морозы, все чаще в полярных водах разыгрывались жестокие штормы. Теперь плавание во льдах стало крайне опасным. Малейшая ошибка могла погубить корабли. Тогда Фаддей Фаддеевич Беллинсгаузен решил дать экипажам отдых.

Шлюпы «Мирный» и «Восток» ушли из полярных вод в Австралию. После стоянки в порту Джексон (ныне Сидней) начался второй этап плавания. Теперь маршруты русских кораблей пролегли среди лабиринта островов Полинезии.