Историю, географию и языки русский и немецкий Павлу преподавал Т. И. Остервальд, арифметику и геометрию — С. А. Порошин, Ф. И. Эпикус — физику и астрономию, а Священную историю и Закон Божий — архимандрит Платон.

Кроме того, Павла обучали рисованию, танцам, фехтованию, музыке и декламации.

В более зрелом возрасте возле Павла Петровича появились трое других учёных мужей, оказавших на образование и формирование характера цесаревича сильное положительное воздействие: Иван Логинович Голенищев-Кутузов — опытнейший моряк, директор Морского кадетского корпуса, наставлявший Павла в морском деле, и будущий президент Академии наук барон Андрей Львович Николаи.

(В исторической литературе часто среди воспитателей Павла упоминают и Сергея Ивановича Плещеева, но это недоразумение, о котором будет сказано очень немного чуть позже).

Николаи учился в Страсбургском университете, изучая французскую философию, западноевропейскую и классическую литературу и искусство, занимаясь одновременно пластикой, живописью, музыкой. Окончив университет, в котором обучалось и немало русских, Николаи переехал в Париж, где вскоре познакомился с Вольтером, Дидро, д’Аламбером, бароном Гриммом, а потом и с князем Дмитрием Михайловичем Голицыным, который вскоре получил назначение российским посланником при австрийском дворе и взял с собою Николаи в качестве своего секретаря.

В 1764 году Николаи сопровождал сыновей графа Кирилла Григорьевича Разумовского в путешествии по Европе и оставил о себе столь лестное впечатление, что был рекомендован Н. И. Панину в качестве воспитателя 15-летнего Павла, а с 1773 года стал его личным секретарём, вёл и денежные дела двора цесаревича.

Глубоко порядочный, преданный Павлу и его жене, Николаи в 1797 году, после того как Павел стал императором, получил титул барона, а на следующий год стал и президентом Академии наук.

Другим весьма хорошо образованным человеком в окружении наследника был Сергей Иванович Плещеев. Всего лишь двумя годами старше Павла, Плещеев появился возле него 21 сентября 1781 года, когда Павлу было 27 лет, а Плещееву — 29.

Таким образом, никак нельзя называть Плещеева воспитателем цесаревича.

Плещеев был одним из наиболее грамотных и опытных морских офицеров, носил звание капитана второго ранга и состоял при Павле как старший морской офицер при генерал-адмирале.

Он, правда, преподавал географию России и Павлу и Марии Фёдоровне, а потом сопутствовал им в путешествии по Европе, когда «августейшие супруги» выехали инкогнито под именем графов Северных.

Особенностью воспитания и образования Павла было то, что он, как и Екатерина, выйдя из детства, даже в юности не прерывал занятий разными науками и любил чтение и различные полезные беседы.

Павел знал пять языков, историю, географию, математику, основы морского дела, начала фортификации и артиллерии.

Отец Павла — Пётр III — пока был жив, а это продолжалось очень недолго, на воспитание сына никакого влияния не оказывал, совершенно сыном не занимался, и, может быть, последнее обстоятельство весьма расположило Павла впоследствии к своему отцу, которого он почти не знал и потому не испытывал к нему никаких дурных чувств.

Теперь же пришёл черёд рассказать об отце новорождённого Павла Петровича — наследника престола великом князе Петре Фёдоровиче.

Поселившись в России, он с самого начала возненавидел и страну, которой ему предстояло править, и её народ. Кумиром же себе избрал прусского короля Фридриха II и из нескольких масонских орденов отдал предпочтение тому, во главе которого стоял властитель его дум.

Верный «брат каменщик» писал почтительные письма своему гранд-мэтру, сиречь гроссмейстеру, хотя и получал ответные эпистолы, да только переписка эта шла на пользу лишь одному из двух корреспондентов, а именно Фридриху — умному, дальновидному, просвещённому, игравшему своим поклонником столь же легко и просто, как великовозрастный Пётр Фёдорович играл с оловянными солдатиками.