Особенности в экономике, вековые связи с Новгородом, статус границ и военные угрозы извне привели к развитию вечевой системы, в которой князья играли лишь незначительную роль. Вече избирало посадников и сотских, а также управляло отношениями между знатью, посадскими людьми, изборниками и смердами. Боярский совет имел особое влияние на решения вече, собиравшегося в Троицком соборе. Он содержал архивы, важные личные бумаги и государственные документы.

Право быть избранным на важные должности было привилегией выходцев из благородных семей. Однако во время наиболее драматичных моментов в истории Пскова важную, а подчас и решающую, роль играли так называемые «молодшие» посадские люди, люди более низких чинов. Борьба между боярами и смердами, старшими и молодшими посадскими людьми вылилась в появлении в XIV в. ереси стригольников и споров на вече, начавшихся в 1470-х гг. и нередко выливавшихся в кровавые столкновения.

После отделения Пскова от Новгорода в 1348 г. Псков под давлением Москвы признал московского князя своим главой и согласился избирать на псковское княжение лиц, угодных великому князю. С 1399 г. эти князья называются московскими наместниками. Василий II добивается права назначать псковских наместников по своему усмотрению, причем они приносят присягу не только Пскову, но и великому князю Москвы. При Иване III псковичи отказываются от права смещать назначенных к ним князей. Опять под давлением более сильной и крутой на расправу Московии.

В отличие от Московии в Псковской республике было хорошо развито земледелие, рыболовство, ковка, ювелирное дело и зодчество. Разветвленная торговля как внутри республики, так и с Новгородом, и другими русскими городами, прибалтийским регионом и Западной Европой (город как и Новгород был членом Ганзейской лиги) сделали Псков одним из крупнейших ремесленных и торговых центров Руси. В Пскове чеканились собственные деньги на протяжении 85 лет — с сентября 1425 г. по февраль 1510 г.

В отличие от Новгорода в Пскове не было крупных землевладельцев, земельные владения его граждан и монастырей были меньшими и более разбросанными. Социальные отношения, сложившиеся в Пскове, были прописаны в Псковской судной грамоте.

Укрепления связей с Москвой, вызванные экономическим развитием, внешнеполитическими целями, псковским участием в Куликовской битве и успешным совместным противостоянием Тевтонскому ордену, создали предпосылки для ослабления независимости Псковской республики. Псковские бояре и купцы пытались сопротивляться объединению с Москвой, но не нашли достаточной военной силы, а стало быть и поддержки большинства горожан, напуганных возможной войной с Московией. Так, в 1510 г. Великий князь московский Василий III прибыл в Псков с войском и объявил город и республику своей вотчиной, положив конец Псковской республике. Вече было распущено, приблизительно 300 богатых псковских семей были высланы из города. Их имения распределили между московскими служилыми людьми. На рассвете 13 января 1510 г. был снят вечевой колокол. Очень скоро богатый и процветающий город как вотчина Василия III превратился в унылый заброшенный городишко, откуда бежали мастера и торговцы.

Взлет и падение Твери и Ярославля

В Золотую Орду, кроме Москвы, попали и куда как более развитые и влиятельные русские колониальные города. Так, Тверь стала столицей русской диаспоры Орды. Город выгодно находился на волжском торговом пути, связывающем Каспий с Балтикой. Примечательно, что в начале XI в. муромский князь Глеб Владимирович, спеша к своему больному отцу в Киев, в 1015 г., предпочел путь не прямой, а окольный, но пролегающий по людной местности — вверх по реке Волге до реки Тьмы и оттуда на юг через Смоленск.

С севера к Тверскому княжеству примыкали земли Великого Новгорода с городами Торжком и Бежецким Верхом, которые не раз захватывались тверичами; с запада — Смоленское княжество (г.