Рыцари обязаны были присутствовать на богослужении или читать определенное количество молитв. Они не могли без разрешения своего непосредственного начальника выходить из дома, писать и получать письма, хранить что-либо под замком, чтобы не возникло даже помысла о собственности.

Одежда у орденских братьев была простой, как и оружие с конской сбруей. Рыцарям надлежало иметь хорошего боевого коня и качественное снаряжение. Член ордена не имел права разговаривать с женщинами, особенно молодыми. Он не мог даже поцеловать родную мать. Однако разрешалось держать женщину для работы на дому.

Военная организация Тевтонского ордена в Палестине опиралась на служивое братство, завербованных солдат и вспомогательные мусульманские отделы бедуинов и «туркопулов». Поэтому в уставах упоминается должность туркопулера, а рыцарские слуги еще назывались караванными даже тогда, когда деятельность ордена переместилась из песков Палестины в леса Прибалтики.

Уставом ордена скурпулезно регламентировались способ марша и привала рыцарей, нахождение на постоях и в битве. На войну брали по три-четыре коня. Орденская боевая единица — копье — состояла из тяжеловооруженного рыцаря, имевшего длинное копье, меч и щит, легковооруженного слуги или оруженосца, стрелка с луком или арбалетом. Четвертый конь служил рыцарю для переходов.

На марше запрещалось поить коня без приказа, который отдавал хорунжий. Рыцарь ехал на походном коне. Его сопровождал неотступно оруженосец. Если не было непосредственной опасности, боевой конь нес на себе часть вооружения.

В битве рыцари пересаживались на боевых коней. Походных коней оставляли слугам, которые оставались в тылу под командованием одного со служивых братьев. В сражении рыцари строились не отдельно, как их западноевропейские собратья, а сомкнутыми подразделениями. Приказы передавались не трубою, так как в шуме побоища ее нельзя было услышать, а хоругвью.

На привале рыцарь не мог слезть с коня без приказа. Вначале ставили палатку для полевой часовни и командира. И только затем можно было слезть с коня и размещаться на отдых. На привале нельзя было отходить от товарищей дальше, чем на несколько десятков шагов. Во время переходов и привалов приказы передавались звуками сигнальной трубы.

На войне не было общей кухни. Каждому рыцарю готовил пищу его коневод или слуга. За рыцарским войском двигались полевая кузница, обоз с продуктами и фуражом. Добытую пищу, за исключением травы и овощей, передавали в хозяйственные службы. Крестоносцы не раздевались перед сном и не снимали обуви. Они ели дважды в день, а в постные дни — один раз.

На войне и в мирное время в Тевтонском ордене господствовала суровая дисциплина. Взыскания можно было заменить на наказание кнутом, которое рыцарь получал в палатке магистра. Во время отбывания взыскания у рыцаря отбирали коня и оружие, и временно передавали другому рыцарю. Это считалось самым унизительным наказанием.

В мирное время наказывали кнутом, снятием плаща и работой вместе с невольниками. Высшей мерой наказания являлось изгнание из ордена без освобождения от обетов. Такое положение ставило виноватого вне общества. Такое наказание присуждалось за побег с поля боя, отступление от веры, скотоложество, продажу должностей и званий.

Самым легким наказанием являлось лишение права ношения плаща сроком на один год. Оно присуждалось за уничтожение документов ордена.

В мирное время, чтобы не утерять профессиональных навыков, крестоносцы обязаны были стрелять из луков по птицам или охотиться на львов. Армия Тевтонского ордена сильно отличалась от армий Европы того времени своими образцово дисциплинированными подразделениями и большим количеством мастеров военного дела.

Крестоносцы умели штурмовать и строить замки. Они всегда имели разветвленную систему разведки.