Внутренняя политика орденской державы на территории Пруссии строилась умело и целеустремленной Чтобы привлечь на обезлюдевшие земли побольше немецких колонистов, крестоносцы утвердили новое хелминское право. Было введено фламандское право наследственности — равенство в этом вопросе мужчины и женщины. Согласно венгерскому праву разрешалась свободная охота на диких зверей, за исключением бобров. Использовались также магдебургское и польское право.

Пруссы были разделены на две категории — вольные и рабы. Те, кто сохранили верность ордену во время восстания 1260—1274 годов, имели больше прав. Бывшие повстанцы — невольники — жили в особых деревнях, имели небольшие хозяйства и работали на крестоносцев. Они не могли селиться в городах. Местное дворянство было онемечено.

До 1350 года в Пруссию прибывало ежегодно много колонистов. Затем этот миграционный поток значительно поубавился. Крестоносцы основали 1400 новых деревень. К началу XV века в Пруссии уже было 93 города. Население орденского государства к этому времени насчитывало около полмиллиона человек.

Хозяйственная жизнь страны тщательно контролировалась орденом. Крестоносцы создали двойную систему доходов — через отработки, денежные и натуральные налоги, которые платили и дворяне, а также через собственное хозяйство (земледелие, животноводство, ремесло, кредит, торговля).

Главным объектом торговли были овсе, ячмень и солод. Крестоносцы злоупотребляли своей властью — собственных экономов они ставили в более выгодные условия торговли, нежели остальных купцов Пруссии. Благодаря такой системе хозяйствования за несколько десятков лет Пруссия превратилась в одну из самых процветающих стран Европы. Это еще более укрепило позиции Тевтонского ордена. «Натиск на Восток» продолжался.

Немецкие князья своей не ограниченной законами деятельностью создавали во всех частях страны состояние политического хаоса. Господствовало кулачное право. А потребности все более увеличивались. Росли расходы на придворную жизнь. Для кулачного права надо было содержать войска. На это требовались деньги.

Эти необходимые средства добывались и крупными, и мелкими князьями при помощи налогов. Тяжесть налогов наваливалась на плечи крестьян.

Но были и другие пути. На всех дорогах в империи — у замков и границ владений, у мостов и переправ — феодалы ставили многочисленные заставы для взимания проездных пошлин. Вымогательства и грабежи князей и рыцарей мешали нормальной торговле. А это в свою очередь вызывало недовольство и оппозиционные настроения в средних слоях городского бюргерства.

Но не только в городах росло недовольство, оно охватывало и немецкое крестьянство. Большое влияние на крестьянское движение в Германии оказало гуситское антифеодальное выступление в Чехии.

Пятый крестовый поход против гуситов в 1431 году окончился крахом. Он был организован германским императором и римским папой. Чешская армия, основную силу которой составляли крестьяне, вышла за пределы Чехии. Она проникла в Баварию, Австрию, Силезию и Венгрию. Эхом прошли выступления крестьян в других частях Германии, особенно в окрестностях рейнских городов. Большую тревогу у феодалов и представителей городской аристократии вызвало крупное восстание крестьян в районе города Вормса. Имеющие власть опасались, что под влиянием чешских событий это местное восстание может Извратиться в общее нападение на всех господ в Германии.

Феодалы других стран и католическое духовенство с тревогой следили за событиями в Германии. На происходившем в Базеле церковном соборе особое внимание обращалось на чрезвычайную опасность, которая грозила в Германии власти князей и самому существованию империи.

Один из участников этого церковного собора, проезжавший через Германию в 1432 году, писал, что на Рейне происходят массовые выступления крестьян не только против клириков, но и против знати и что скоро, по его мнению, все крестьяне в Германии перейдут на сторону чехов.